S7-200系列PLC的顺序控ppt课件.ppt

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1、第7章S7-200系列PLC的顺序控 制指令功能图的基本概念7.1顺序控制指令及主要类型7.2顺序控制的综合应用7.37.1 功能图的基本概念7.1.1功能图的产生20世纪80年代初,法国科技人员根据PETRINET理论,提出了可编程控制器设计的Grafacet法。Grafacet法是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言,现在已成为法国国家标准(NFC03190)。IEC(国际电工委员会)也于1988年公布了类似的控制系统功能图准备标准(IEC848)。目前,多数PLC产品都有专为使用功能图编程所设计的指令,使用方便。尤其在一些中小型PLC

2、程序设计中,采用功能图法时,首先根据系统控制的要求设计出控制功能流程图,然后将其转化为梯形图程序,大大简化了程序设计的过程。7.1.2功能图的概念及画法功能图的概念功能流程图,简称功能图,又叫状态流程图或状态转移图。它是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言,能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性,是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。功能图的画法◆状态状态是控制系统中一个相对不变的性质,对应于一个稳定的情形。状态的符号用矩形框表示。矩形框中写上该状态的编号。◆初始状态初始状态是功能图运行的起点,一个控制系统至少要有一个初始状态。初

3、始状态的图形符号为双线的矩形框,也可画一条横线表示功能图的开始。◆工作状态工作状态是控制系统正常运行时的状态。按系统是否运行,其状态可分为静态和动态两种。静状态是指没有运行的状态,动状态是当前正在运行的状态。◆与状态对应的动作每个稳定的状态可以对应一个或多个动作。可以在状态框的右侧加一个矩形框,在框中说明该状态对应的动作功能图的画法工作状态初始状态状态与动作功能图的画法◆转移转移是一种条件,当该条件成立时,称为转移使能。该转移如果能够使状态发生转移,则称为触发。一个转移能够触发必须满足状态为动状态及转移条件成立。转移条件是指使系统从一个状态向另一个状

4、态转移的必要条件。功能图的画法状态与转移功能图的画法功能图的构成规则◆状态与状态不能相连,必须用转移分开;◆转移与转移不能相连,必须用状态分开;◆状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段,从上向下画时,可以省略箭头;当有向线段从下向上画时,必须画上箭头,以表示方向;◆一个功能图至少要有一个初始状态。练一练想一想有一台小车在生产线上来回运动送料,如图所示。小车通过一台三相异步电动机的正反转来带动其左右运动。当交流接触器KM0通电时,小车向右运动,当交流接触器KM1通电时,小车向左运动。在生产线的左、中、右三个位置分别装有行程开关SQ2、SQ0、SQ

5、1。开始小车停在中间位置,按下启动按钮SB1后,小车按照下图箭头所示的右-左-右的顺序运动,最后停在中间位置。试画出小车运动的功能图。练一练想一想7.2 顺序控制指令及主要类型7.2.1顺序控制指令介绍◆LSCR指令表示一个状态的开始,当该状态寄存器置位时,允许该段程序工作.◆SCRT指令有效时,一方面置位下一个状态寄存器,以便下一个程序段开始工作;另一方面又同时使当前程序段的状态寄存器复位,使当前程序段停止工作。◆SCRE指令表示当前程序段结束。7.2.2顺序控制指令使用注意事项◆顺控指令仅对元件S有效。◆SCR程序段能否执行取决于该状态寄存器(S

6、)是否被置位。◆不能把同一个S位用于不同程序中,例如:如果在主程序中用了S0.0,则在子程序中就不能再次使用S0.0。◆在SCR段内不能使用JMP和LBL指令,即不允许跳入、跳出该段或在该段内部跳转。◆在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。◆在状态发生转移后,该状态所在程序段内的元件一般也要复位,如果希望继续输出,可使用置位/复位指令。7.2.3顺序控制的主要类型◆单流程顺序控制◆选择性流程顺序控制◆并行分支的顺序控制◆跳转和循环顺序的顺序控制单流程顺序控制选择性流程顺序控制并行分支的顺序控制跳转和循环顺序的顺序控制单流程顺序控制应用实例

7、控制系统描述:◆三台电动机M1-M3顺序启动,反向顺序停止。◆当按下启动按钮后,电动机按照从M1到M3的顺序启动;◆启动完毕后,按下停止按钮,电动机按照从M3到M1的顺序逐台停止。◆在电动机的整个启动和停止过程中只有一条状态转移路线,对于电动机的任何一个状态,其上一个状态是唯一的,其下一个状态也是唯一的,这是一种典型的单流程顺序控制。单流程顺序控制应用实例电动机控制流程示意图单流程顺序控制应用实例PLC的I/O分配表单流程顺序控制应用实例--电动机控制功能图单流程顺序控制应用实例根据功能图画梯形图想一想练一练小车在生产线上来回运动送料,如图所示。小车

8、通过一台三相异步电动机的正反转来带动其左右运动。当交流接触器KM0通电时,小车向右运动,当交流接触器KM1通

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