第3章变频器调速控制电路的设计-PPT课件.ppt

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1、§3.1变频调速控制线路的控制方式及设计方法§3.2变频器正反转控制线路§3.3变频器正反转自动循环控制线路§3.4小车自动往返控制线路§3.5变频器的多段速度控制线路§3.6自动升降速控制线路§3.7其它控制线路§3.8多电机同步调速系统§3.9用步进逻辑公式设计控制线路第3章变频器调速控制电路的设计第3章变频器调速控制电路的设计§3.1变频调速控制线路的控制方式及设计方法2线控制是变频器最常用的控制方式。施耐德Altivar31变频器的端子控制方式分2线控制和3线控制，控制方式预先设定，反转端子也需要设定。而很多变频器正反转端子固定不变，不

2、需要设定。一般是把逻辑输入端子经触点接公共端。下面所有电路均采用2线控制，不再重复。3.1.1变频调速控制线路的控制方式我们在第二章中介绍的变频器的控制电路都是在逻辑输入端子上接按钮开关进行控制的，并且主要使用带自锁的按钮，这种按钮不能自动复位，在系统突然停电重新送电后，有的变频器会重新起动，很不安全，另一方面不能组成较复杂的自动控制线路。所以，大多数的变频调速控制线路不用按钮控制变频器，而是用以下方式控制：1、用低压电器控制在逻辑输入端子上接中间继电器的触点或交流接触器的触点，也可以接其它低压电器的触点。比较简单的控制电路常用这种方法。2、直

3、接用PLC控制把PLC的输出端子直接接在变频器的逻辑输入端子上。这种方法线路简单，控制方便，但占用PLC较多的输出端子。变频器数量较少，且PLC输出点数够用时，可以采用这种方法。直接用PLC控制变频器时，PLC的逻辑输出端子除了接变频器的输入端子外，还可能接信号灯及其它电器，它们的额定电压可能各不相同，由于PLC的多个输出有一个公用端，特别注意不能造成电源短路或者电源错接。3、PLC加低压电器控制这种方法是用PLC控制中间继电器或交流接触器的线圈，再用中间继电器或交流接触器的触点控制变频器。多数控制线路采用这种控制方式。3.1.2控制线路的设计

4、方法控制线路的常用设计方法有两种，一是功能添加法，二是步进逻辑公式法。较简单的控制线路一般采用功能添加法，如本章的第2节到第8节的线路，都可以用功能添加法设计。多个工作过程自动循环的复杂线路，常采用步进逻辑公式法，如本章的第9节，并且用步进逻辑公式对PLC编程非常方便。3.1.3功能添加法举例有两台电动机，正转运行，要求第一台电机必须先开后停，正常停车为斜坡停车。如果任何一台电机过载时，两台电机同时快速停车。使用功能添加法设计控制电路。1、设计两个能独立开停的控制线路，即基本电路，如图3.1.1所示。图3.1.1基本电路1KA1SB12KA2K

5、A1SB22SB22SB1～24VFU1KALN变频器UVWRS1QS3～M（a）主电路LI1＋241KA变频器UVWRS2QS3～MLI1＋242KA（b）控制电路2、第一次添加功能——第一台电机必须先开。将1KA的常开触点串接在2KA的线圈回路，主电路不变，控制电路如图3.1.2所示。3、第二次添加功能——第一台电机不能先停。将2KA的常开触点与停车按钮1SB1并联，控制电路如图3.1.3所示。图3.1.3第2次添加控制电路1KA2KA1SB12KA2KA1SB22SB22SB11KA9～24VFU1KA图3.1.2第一次添加控制电路1KA

6、1SB12KA2KA1SB22SB22SB11KA9～24VFU1KA4、第三次添加功能——加过载同时停车。过载保护可以在Set－ttd参数设置电机热态阈值，然后用变频器的内部继电器R1（或R2）停车，即设置R1参数为I-O－r1＝tSA（达到热态阈值）。由于正常停车与过载停车停车模式与停车时间均不相同，所以过载时应通过逻辑输入快速停车，设置Fun－StC－FSt＝LI5，即分配变频器的输入端子LI5为过载停车端子，功能添加后主电路如图3.1.4（a）所示，控制电路如图3.1.4（b）所示。图3.1.4第三次添加电路图LN变频器UVWRS1QS

7、3～M（a）主电路LI1LI5＋241KA变频器UVWRS2QS3～MLI1LI5＋242KAKAKAR1AR1CR1AR1C11222KA1R12R1（b）控制电路1KA2KA1SB12KA2KA1SB22SB22SB11KA9～24VFU1KA15、第四次添加功能——过载停车后，1KA、2KA线圈自动失电。第三次添加功能后，虽然过载后两台电机能快速停车，但停车后1KA、2KA线圈仍处于吸合状态，无法重新起动，除非先按下按钮2SB1和1SB1，使1KA、2KA线圈失电，图3.1.5第四次添加控制电路2KA1R12R11KA2KA1SB12KA

8、2KA1SB22SB22SB11KA9～24VFU1KA1KA图3.1.6第5次添加控制电路2KA1R12R11KA2KA1SB12KA2KA1SB2