电液比例技术课件.ppt

《电液比例技术课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第二章　比例控制放大器与检测反馈系统1比例控制放大器：是一种用来对比例电磁铁提供特定性能电流，并对电流比例阀或电液比例控制系统进行开环或闭环调节的电子装置。它是电液比例控制元件或系统的主要组成单元。检测反馈系统：是电液比例元件或系统中的组成单元之一。它是元件内部闭环或系统闭环控制中必不可少的部分。在闭环控制中，它检测出实际控制量，并通过反馈与设定值相比较。2２-1比例控制放大器概述在电液比例控制系统中，对比例控制放大器一般有以下要求：１）、良好的稳态控制特性２）、动态响应快、频带宽３）、功率放大级的功耗

2、小４）、抗干扰能力强，有很好的稳定性和可靠性５）、较强的控制功能６）、标准化、规范化3一、典型构成：根据电－机械转换器的类别和受控对象的不同技术要求，比例控制放大器的原理、构成和参数各不相同。随着电子技术的发展，放大器的元件、线路以及结构也不断改善。图４-1是比例控制放大器的典型构成。4比例控制放大器的组成5输入接口位置处理调节器前置放大功率放大比例电磁铁颤振电路测量放大电源变换外输入内设定负载6二、分类比例控制放大器根据受控对象，功率及工作原理等的不同，可有多种分类方式。常见有：1、单路和双路比例控制放

3、大器：1）、单路比例控制放大器：用来控制单个比例电磁铁驱动工作的比例阀。例如：比例流量阀、压力阀、单电磁铁二位（三位）比例方向阀等。72）、双路比例控制放大器：用来控制双电磁铁驱动工作的三位比例方向阀等。解释:双路比例控制放大器工作时，始终只让其中一个比例电磁铁通电，这是三位比例方向阀工作所要求的，因此，它与下述的双通道比例控制放大器是完全不同的。82、单通道、双通道和多通道比例控制放大器：1）、单通道比例控制放大器：就是单路比例控制放大器，只能控制一个比例电磁铁。2）、双通道、多通道比例控制放大器：将二

4、个或二个以上单通道比例控制放大器集中在一块标准的控制板上，就构成了双通或多通比例控制放大器。9例如：比例压力流量复合阀、多路比例阀等。双通道或多通道比例控制放大器能同时单独控制二个或二个以上比例电磁铁。当然，双通道或多通道比例控制放大器并不是两个或多个单通道比例放大器的简单组合，而是在结构上作了有机调整组合而成的，如公用电源等。103、电反馈和不带电反馈比例放大器：1）、电反馈比例控制放大器：用来控制电反馈比例阀，也可作为某些闭环控制系统的控制器。2）、不带电反馈比例控制放大器：用来控制不带电反馈的比例阀

5、，不能作为闭环控制系统的控制器。两者在电路结构上的最大区别：11电反馈比例控制放大器设置有测量放大电路、反馈比较电路和调节器，但不一定有颤振信号发生器。不带电反馈比例控制放大器没有测放电路、反馈单元和调节器，但一般有颤振信号发生器。12４、模拟式和开关式比例控制放大器１）、模拟式比例控制放大器：属于连续电压控制式，功放管工作在线性放大区，比例电磁铁控制线圈两端的电压为连续的直流电压，因而功耗较大。13２）、开关式比例控制放大器：此放大器的功放管工作在截止区或饱和区，即开关状态，比例电磁铁控制线圈两端电压为

6、脉冲电压，因而功耗很小。开关式比例控制放大器又可分为:脉宽调制（ＰＷＭ）：最常用脉频调制（ＰＦＭ）脉幅调制（ＰＡＭ）脉码调制（ＰＣＭ）脉数调制（ＰＮＭ）等。14５、单向和双向比例控制放大器根据所控比例电磁铁的类型分为：１）、单向比例控制放大器：就是通常所说的比例控制放大器。用来控制普通单向比例电磁铁。２）、双向比例控制放大器：用来控制双向比例电磁铁。15６、恒压式和恒流式比例控制放大器：根据比例电磁铁控制线圈上需要恒定的信号不同而区分：恒压式恒流式：能抑制负载阻抗热特性的影响，且有较优的动态特性。因而比例

7、控制放大器多采用恒流式结构。162-2比例控制放大器主要电路的构成、原理及功能对不起17一、电源电路１、主要作用从标准电源中获得和分离出比例控制放大器正常工作所需的各种直流稳定电源，并且在电网电压，负载电流及环境温度允许范围内变化时，保证输出直流电压的稳定性。同时，还兼具电源电压极性反接，过流，短路自保护自恢复等非熔断式保护功能，以保证比例控制放大器的工作可靠性。18２、构成包括滤波、稳压和过载保护等部分。19二、输入接口单元为满足各种外设需要，增强适应性，比例控制放大器一般具有多种输入接口。１、模拟量

8、输入接口最简单的就是利用手调电位器输入控制电信号，即手动输入。常用安装在面板上的多圈电位器来调节，在比例控制放大器或比例控制系统调试时使用。20２、数字量输入接口为满足数字控制的需要，有的比例控制放大器还具有数字接口。３、遥控接口一些特殊用途的比例控制放大器还具有遥控接口。比例控制放大器内含超高频调频接收单元（遥控接口），可接受来自发射器的无线电控制命令，经处理后去控制比例电磁铁，以实现无线遥控。21三、信号处理电路为适应各种