第11章动量矩定理习题.doc

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1、第11章动量矩定理习题1.是非题(对画√,错画×)11-1.质点系动量矩定理中的矩心点对任意点都成立。()11-2.质点系动量矩的变化与为外力有关,与内力无关。()11-3.质点系对某点动量矩守恒,则对过该点的任意轴也守恒。()11-4.当质点的动量与某轴平行,则质点对该轴的动量矩恒为零。()11-5.质心轴转动惯量是所有平行于质心轴转动惯量的最大值。()2.填空题(把正确的答案写在横线上)11-6.如图所示,在铅垂平面内,均质杆OA可绕点O自由转动,均质圆盘可绕点A自由转动,当杆OA由水平位置无初速释放时,已知杆长为,质量为;圆盘半径为,质量为。则杆OA对点O的动量

2、矩;圆盘对点O的动量矩;圆盘对点A的动量矩。11-7.如图所示,两轮的转动惯量相同,为,图(a)中绳的一端挂重物,图(b)中绳的一端受一力,且,则图(a)的角加速度;图(b)的角加速度。3.简答题11-8.如图所示的传动系统中,、为轮Ⅰ、轮Ⅱ的转动惯量,若以整体为质点系,则由质点动量矩定理求得轮Ⅰ的角加速度为,对吗?11-9.质量为的均质圆盘,平放在光滑的水平面上,受力如图所示,初始静止,,下面圆盘作何种运动?11-10.花样滑冰运动员通过伸展和收缩手臂和另一条腿来改变旋转的速度。其理论依据是什么?为什么?4.计算题11-11.下面各图中,各物体的质量均为,几何尺寸如

3、图所示,试求系统对点O的动量矩。11-12.质量为的质点在平面内运动,其运动方程为其中、、为常数,试求质点对坐标原点O的动量矩。11-13.半径为,质量为的均质圆盘与长为、质量为的均质杆铰接,如图所示。杆以角速度绕轴O转动,圆盘以相对角速度绕点A转动,(1);(2),试求系统对转轴O的动量矩。11-14.两小球C、D质量均为,用长为的均质杆连接,杆的质量为,杆的中点固定在轴AB上,CD与轴AB的夹角为,如图所示。轴以角速度转动,试求系统对转轴AB的动量矩。11-15.一半径为、质量为的均质圆盘,可绕通过其中心O的铅直轴无摩擦的旋转。一质量为的人在盘上点B按规律沿着半径

4、为的圆周行走,如图所示。初始静止,求圆盘的角速度和角加速度。11-16.质点A在有心力的作用下,绕中心O沿椭圆运动,已知质点在短半轴时的速度cm/s,短半轴与长半轴有,如图所示。试求质点运动到长半轴时的速度。11-17.以小球M系于线MOA的一端,,此线穿过一铅垂管道,如图所示。小球M绕轴沿半径的水平圆运动,转速为r/min。今将线OA慢慢拉下,则小球M在半径的水平圆上运动,试求该瞬时小球的转速。11-18.飞轮对转轴O的转动惯量为,以角速度绕轴O转动,制动时闸块给轮以正压力,闸块与轮之间的摩擦系数为,轮的半径为,如图所示,轴承的摩擦不计。试求制动时的时间。11-19

5、.如图所示两轮的半径为、。质量分别为、。两轮用胶带连接,各绕两平行的固定轴转动,若在第一轮上作用主动力矩,若在第二轮上作用阻力矩。视圆轮为均质圆盘,胶带与轮间无滑动,胶带质量不计,试求第一轮的角加速度。11-20.如图所示点绞车,提升一重为的重物,在其主动轴上作用一不变的力矩。已知主动轴和从动轴的转动惯量分别为、,传动比,吊索缠绕在鼓轮上,鼓轮半径为,轴承的摩擦不计。试求重物的加速度。11-21.两质量分别为、的重物系于不可伸长的绳索下端,如图所示。两绳的上部分别缠绕在半径为和的鼓轮上,两鼓轮在同一轴上。若两个鼓轮的转动惯量为,试求鼓轮的角加速度。11-22.如图所示

6、均质杆长为,重为,端固结一重为的小球,杆的与铅垂悬挂的弹簧相连以使杆保持水平位置。已知弹簧的刚度系数为,给小球以微小的初位移,然后自由释放,试求杆的运动规律。11-23.重物的质量为系在绳子上,绳子跨过不计质量的固定滑轮上,并缠绕在鼓轮上,如图所示。由于重物下降,使轮沿水平轨道作纯滚动而不滑动。设鼓轮的半径为,轮的半径为,两者固联在一起,总质量为,对于水平轴的惯性半径为。试求重物的加速度。题11-24图11-24.半径为、质量为的均质圆轮沿水平直线作纯滚动,如图所示。设轮的惯性半径为,作用在圆轮上有一不变力偶矩,试求轮心的加速度。若轮对地面的静滑动摩擦系数为,问力偶矩

7、满足什么条件不至于使圆轮滑动。11-25.如图所示的均质圆柱体,质量为,半径为,放在倾角为的斜面上,一细绳缠绕在圆柱体上,其一段固定在A点,绳与斜面平行,若圆柱体与斜面间的摩擦因数为,试求圆柱体沿斜面落下时质心的加速度。11-26.均质圆柱体A的质量为,在轮的外缘上缠以细绳,绳的一端固定,如图所示。当铅垂时圆柱下降,设初始轮心的速度为零,试求轮心下降为时,轮心的加速度和绳的拉力。11-27.如图所示板的质量为,受水平力作用,沿水平面运动,板与平面间的动摩擦系数为。在板上放一质量为的均质实心圆柱体,此圆柱体在板上只滚不滑动,试求板的加速度。

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