单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台.doc

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1、.....毕业论文设计题目：单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台.资料........学生：翟鸿2016年4月15日目录第一章课程设计的目的、意义及要求第一节课程设计的目的、意义第二节课程设计的要求第二章课程设计的容第一节课程设计的容第二节课程设计的容第三章数控系统总体方案的确定.资料........第四章机械部分设计第一节确定系统脉冲当量第二节工作台外形尺寸及重量初步估算第三节滚动导轨副的计算、选择第四节滚珠丝杠计算、选择第五节齿轮计算、设计第六节步进电机惯性负载的计算第七节步进电机的计算选择第五章机床数控系统硬

2、件电路设计第一节设计容第二节设计步骤第三节机床数控系统硬件电路设计第六章系统控制软件设计第七章课程设计小结第八章词…………………………………………………第九章参考文献.资料........第一章课程设计的目的、意义及要求第一节课程设计的目的,意义1.课程设计是培养学生设计能力的重要实践性教学环节之一，是综合运用所学过的机械、电子、自动控制、计算机等知识进行的基本设计训练。其目的是：能够正确运用《现代电气控制技术》课程的基本理论和相关知识，掌握电气自动控制系统的功能构成、特点和设计思想、设计方法，了解设计方案的拟定、比

3、较、分析和计算，培养学生分析问题和解决问题的能力，使学生具有电气自动化系统设计的初步能力：通过机械部分的设计，掌握机电一体化系统经典型机械零部件和执行元件的计算、选型和结构设计方法和步骤；通过测试及控制系统方案设计，掌握机电一体化系统的硬件组成、工作原理和软件编程思想；.资料........通过毕业设计提高学生应用手册、标准及编写技术说明书的能力，促进学生在科学态度、创新精神、专业技能等方面综合素质能力的提高。第二节课程设计的要求：1.、设计用纸：统一采用系里发放的设计说明书，封面上的容由本人用黑墨水钢笔或水笔填写，

4、必须正确无误。论文题目一般不超过25字。2、目录：“目录”二字(三号黑体)，下空二行为章、节、小节及其开始页码．章、节，小节分别以一、1、(1)等数字依次标出。3、标题：标题为3号黑体字，可以分成1或2行居中打印。4、正文：论文正文包括绪论、论文主体、结论。工程论文要求符合科研论文格式，正文文字不得少于5000字。采用五号宋体，首行缩进二个字。公式应另起一行，公式序号、表格、插图都要按章节顺序编号。图中坐标应标注单位。每章标题以三号黑体居中打印；“章”下空二行为“节”，以四号黑体左起打印；“节”下空一行为“小节”，以

5、五号黑体左起打印，换行后打印论文正文。5、结论6、辞7、参考文献：必须是学生本人真正阅读过的，以近期发表的杂志文献为主，图书类文献不能过多，且要与论文工作直接相关。8、排版要求：页边距：左2.5cm，上、下、右各2cm；页码：底端右侧。装订位置：左边.资料........9、图纸要求打印，符合相应技术规第二章课程设计的容第一节课程设计题目：单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台。已知条件：定位精度：±0.01mm，滚珠丝杠及导轨使用寿命：T=15000h，中等冲击工作台的有效行程为快速进给速度和工作载荷。第二节课程设

6、计的容1.数控装置总体方案的确定(1)数控装置设计参数的确定；(2)方案的分析，比较，论证。2.机械部分的设计.资料........(1)确定脉冲当量；(2)机械部件的总体尺寸及重量的初步估算；(3)传动元件及导向元件的设计，计算和选用；(4)确定伺服电机；(5)绘制机械结构装配图；(6)系统等效惯量计算；(7)系统精度分析。3.数控系统的设计(1).微机及扩展芯片的选用及控制系统框图的设计；(2).I/O接口电路及伺服控制电路的设计和选用；(3).系统控制软件的设计4.编写课程设计说明书(1).说明书是课程设计的总

7、结性技术文件，应叙述整个设计的容，包括总体方案的确定，系统框图的分析，机械传动设计计算，电气部分的设计说明，选用元器件参数的说明，软件设计及其说明；(2).说明书不少于8000字。5.图纸(1).机械结构装配图。要求视图基本完整，符合标准。其中至少要有一个坐标轴的完整剖视图；.资料........第三章数控系统总体方案的确定数控系统总体方案设计的容包括：系统运动方式的确定，执行机构及传动方案的确定，伺服电机类型及调速方案确定，计算机控制系统的选择。进行方案的分析、比较和论证。1.系统运动方式的确定该系统要求工作台沿各

8、坐标轴的运动有精确的运动关系因此采用连续控制方式。2.伺服系统的选择开环伺服系统在负载不大时多采用功率步进电机作为伺服电机.开环控制系统由于没有检测反馈部件，因而不能纠正系统的传动误差。但开环系统结构简单，调整维修容易，在速度和精度要求不太高的场合得到广泛应用。.考虑到运动精度要求不高，为简化结构，降低成本，宜采用步进电机开环伺服系统驱动。3.