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时间：2020-09-24
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1、第五章习题答案5-2解:(1)(2)5-3解:，5-4解:系统地传递函数为5-5解:(a)，(b)，(c)，(d)，(e)，(f)，5-6解:(1)k=1(2)k=255-7解:(a).N=1，Z=0稳定(b).N=-1，Z=1不稳定(c).N=1，Z=0稳定(d).N=0，P=0，Z=0稳定(e).N=0，P=0，Z=0稳定(f).N=-1，P=1，Z=2不稳定(g).N=-2，P=0，Z=2不稳定(h).N=0，P=0，Z=0稳定(i).N=-2，P=1，Z=3不稳定5-8解:时，系统稳定时，系统不稳定5-9解:（1）（2）w=2.1642，k=5.1565-10解:(1)，(2)k=1.
2、69(3)k=12.15-11解:5-12解:(1)(2)5-13解:(1)k=0.74(2)k=1.1(3)k=0.5115-14解:当K>1时，奈氏图如图所示，P=1，N=1，Z=0系统稳定5-15解:(1)(2)5-165-175-18(1)(2)幅值裕量G=19.8168，相角裕量P=Inf，相位穿越频率wg=5.6578，开环剪切频率wc=NaN5-19当K=10.428时，相角裕量P=3005-20（1）当K=5时，bode图如图所示
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