自动装卸线控制系统设计.doc

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1、.....《机电传动控制》课程设计说明书设计题目：自动装卸线控制系统设计学生：学号：2013360103系别：机电工程系专业班级：2013机械设计制造及自动化专业班指导教师：黄广伟起止时间：2016年6月10日——2016年6月20日.资料........目录一、设计要求………………………………………………………………………………11-1控制要求………………………………………………………………………………11-2设计要求………………………………………………………………………………1二、三相交流电动

2、机选型....................................................................................2三、自动装卸线电气控制系统运动分析............................................................2四、继电器控制线路设计.................................................44-1继电器——继电器控制系统设计.......

3、.................................44-2控制线路设计步骤....................................................54-2-2设计自锁、连锁、限位保护环节………………………………………………..54-2-3控制电路设计......................................................5.资料........4-2-4电气元件型号选择.......................

4、...........................64-3原理和操作顺序说明..................................................7五、设计总结..................................................................................8.资料.........资料........1、设计要求1-1、控制要求设计一条自动装卸料的生产线，电动机M1驱动的装料机加料，电动机M2驱动

5、装料机升降，电动机M3驱动卸料机卸料。装卸线操作过程是：1.料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作。2.加料定时5S，加料结束。3.延时1S，料车上升。4.上升到位，自动停止移动。5.延时1S，料车自动卸料。6.卸料10S，料车复位并下降。7.下降到原位，料车自动停止移动。1-2设计要求1)三台拖动电机均为三相异步电动机，M1和M3功率为5.5KW，M2功率为11kw。2)控制电路可以手动调整，到位停车时采用能耗制动。3)必须配有短路和过载保护，可适当增加降压启动。4)绘制电气原理图

6、，手工绘制，用A3图纸；5）列出元件明细表，可以打印，用A3图纸。6）控制电路可以用继电器接触器器电路实现，也可以利用PLC结合继电器继电器实现；.资料........2、三相交流电动机选型3-1设计要求三台拖动电机均为三相异步电动机，M1和M3功率为5.5KW，M2功率为11kw。因为拖动系统中一般需要减速器减速，而减速器设计中一般选用为Y系列三相异步电动机（ZBK22007-1988）。根据设计要求M1和M3的机械功率为5.5KW，考虑到成本与设计要求，故选择Y系列（Y132S-4）额定功率为

7、5.5KW，满载转速1440（r/min）启动转矩2.2，额定转矩2.2。M2的机械功率要求11KW，查表得选择Y系列的（Y160M-4）额定功率11KW，满载转速1460（r/min），起动转矩2.2，额定转矩2.2。电机型号额定功率满载转速启动转矩额定转矩M1（Y132S-4）5.5KW1440r/min2.22.2M2（Y160M-4）11KW1460r/min2.22.2M3（Y132s-4）5.5KW1440r/min2.22.2表2-1三相异步电动机选型3、自动装卸线电气控制系统运动分

8、析根据设计要求绘制出自动装卸线的运行简图图2-1自动装卸线的运行简图.资料........分析料车工作情况，画出工作流程图：、根据设计要求：装卸线操作过程是：1.料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作。2.加料定时5S，加料结束。3.延时1S，料车上升。4.上升到位，自动停止移动。5.延时1S，料车自动卸料。6.卸料10S，料车复位并下降。7.下降到原位，料车自动停止移动。绘制出流程图：开始LED指示灯亮（初始位置）（按下启动按钮）装料（5S）暂停（1S）（连续循环）