减速器课程设计说明书.doc

减速器课程设计说明书.doc

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1、设计原始数据:运输工作拉力:4800N运输带工作速度:1.25m/s卷筒直径:500mm工作条件:一班制,连续单向运转、载荷平衡,室工作,有灰尘(已考虑)使用期限:十年、大修期三年生产批量:10台生产条件:中等规模机械厂,可加工7-8级精度齿轮及涡轮动力来源:电力、三相交流、电压220/380伏运输带速度允许误差:<±5%传动装置设计电动机的选择按工作要求和条件,选用三相笼型异步电机,封闭式结构,电压380V,Y型;工作机的工作效率为PW==kw=6kw;传动装置的总效率Ƞa粗选为Ƞa=Ƞ4轴承Ƞ卷筒Ƞ2联Ƞ2齿轮=0.9874×0.96×0.9922×0.972=0.

2、844;电机所需的功率Pd===7.11kw;卷筒轴工作转速为n===47.75r/min;查表1,总传动比的合理围ia=8~40,则电动机转速的可选围为nd=ian=(8~40)×47.75r/min=382~1910r/min这一围的同步转速有750r/min、1000r/min和1500r/min。根据容量和转速由有关手册,综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和减速器传动比,选定电动机型号为Y160M-6。其具体参数为:型号额定功率kw满载时中心高H外形尺寸转速r/min电流/A效率%功率因素L×(AC/2+AD)×HDY160M-67.597017.0860

3、.78160600×(+255)×385Ƞ轴承=0.987Ƞ卷筒=0.96Ƞ联=0.992Ƞ齿轮=0.97确定电机的总传动比和分配传动比总传动比iA===20.31,即为减速器的总传动比;查表(P17)可知高速级传动比可取i1=5.7,则低速级i2===3.56;计算传动装置的运动和动力参数1、各轴转速:nⅠ=nm=970r/minnⅡ===107.2r/minnⅢ===47.81r/min2、各轴的输入功率:PⅠ=PdȠ联=7.11×0.992kw=7.05kwPⅡ=PⅠȠ轴承Ƞ1=7.05×0.987×0.97kw=6.75kwPⅢ=PⅡȠ轴承Ƞ2=PdȠ联Ƞ2轴承

4、Ƞ1Ƞ2=7.11×0.9872×0.992×0.972=6.46kwPⅣ=PⅢȠ轴承Ƞ联=PdȠ2联Ƞ3轴承Ƞ1Ƞ2=7.11×0.9873×0.9922×0.972=6.33kw各轴输出功率为输入功率的98%;nⅠ=nm=970r/minnⅡ=107.2r/minnⅢ=47.81r/minPⅠ=7.05kwPⅡ=6.75kwPⅢ=6.46kwPⅣ=6.33kw3、各轴的输入转矩:Td=9550=9550×N·m=70.00N·m输入轴TⅠ=TdȠ联=70.00×0.992N·m=69.44N·m中间轴TⅡ=TⅠi1Ƞ轴承Ƞ1=TdȠ联i1Ƞ轴承Ƞ1=9550××5.

5、7×0.987×378.95N·m=6.75N·m输出轴TⅢ=TⅡi2Ƞ轴承Ƞ2=Tdi1i2Ƞ联Ƞ2轴承Ƞ1Ƞ2=9550××5.7×3.56×0.992×0.9872×0.972=1291.56N·m卷筒轴TⅣ=TⅢȠ轴承Ƞ联=Tdi1i2Ƞ2联Ƞ3轴承Ƞ1Ƞ2=9550××5.7×3.56×0.9873×0.9922×0.972N·m=1264.6N·m各轴输出转矩为输入转矩的98%;运动和动力参数计算结果如下:Td=70.00N·mTⅠ=69.44N·mTⅡ=6.75N·mTⅢ=1291.56N·mTⅣ=1264.6N·m轴名功率P(kw)转矩T(N·m)转速

6、r/min传动比i效率输入输出输入输出电机轴7.116.9770.0068.697010.992输入轴7.056.9169.4468.059705.70.96中间轴6.755.95378.95170.2170.23.560.96输出轴6.466.331291.61265.747.8110.98卷筒轴6.336.281263.61239.3147.81齿轮的设计计算一、高速轴1、选定齿轮类型、精度、等级、材料、与齿数1)、根据减速器的结构,选用直齿轮2)、运输机为一般工作机器,速度不高,选用7级精度3)、材料选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS;大齿轮材料

7、为45钢(调质),硬度为240HBS,大小齿轮硬度差为40HBS;4)、初选校齿轮齿数Z1=18,大齿轮齿数Z25.7×18≈103;Z1=18Z21032、按齿面接触强度设计d1t≥2.321)、试选载荷系数Kt1.32)、小齿轮传递的转矩T1=9550=9550×6.941×1043)、查(课本P205表10-7)取Фd0.84)、查(课本P201表10-6)得ZE189.85)、查(课本P209图10-21d)按齿面硬度查小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1600MPa,大齿轮的接触疲劳强度极限σHlim2550MPa6)、计算

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