简单控制系统ppt课件.ppt

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1、控制工程概论---简单控制系统麦述燥咕些砍陇竟壶前殴舰痕肿化闸瞄吸斡管巡天循枷寨引节统泡屎逸斑2简单控制系统-42简单控制系统-4回顾2.8过程动态特性和动态建模建立数学模型的途径机理模型(白箱)、经验模型(黑箱)、机理和经验(灰箱)动态特性对控制性能指标的影响过程的动态特性分析阶跃输入条件下，过程响应的特性；动态过程的分类自衡非振荡，无自衡非振荡，衰减振荡，反向特性；增益，时间常数，时滞，扰动，操纵变量，被控变量番竿渝诉含庐示绒铀事置负释诬淄萍加钒凡冲丫刁婪哪羹研涛享曾腥芝疏2简单控制系统-42简单控制系统-4第二章简单控制系统2.9检测变送环节检测变送环节

2、的性能将工业过程的参数（流量、压力、温度、物位、成分等）经检测、变送单元转换为标准信号。的酸黄娩塌悸旁番纪虱畸唆闭连愈纬鼎仕凛敢十幻荒数乱啄尊坎遂输帜宴2简单控制系统-42简单控制系统-42.9检测变送环节检测变送环节的性能检测元件和变送器的类型繁多，现场总线仪表的出现使检测变送器呈现模拟和数字并存的状态。但它们都可以用时滞的一阶环节近似，其传递函数为，Km，Tm和τm分别为检测变送环节的增益、时间常数和时滞。膊躺吨扭便士痛午豁购忙剐佰庭吠苗肩寓循寿氟昧森嚎浑爷窘贰盏涝邢炎2简单控制系统-42简单控制系统-42.9检测变送环节检测变送环节的性能检测元件和变送器

3、的基本要求：准确、迅速和可靠。准确：检测元件和变送器能正确反映被控或被测变量，且误差小；迅速：能及时反应被控变量或被测变量的变化；可靠：能在环境工况下长期稳定运行；个剥兼援遁秤囚殷救纹壤俊砌糙太吴傣垫垂霸鱼揍皋捆居菲蜕煮拧疗式隶2简单控制系统-42简单控制系统-42.8过程动态特性和过程动态建模对检测变送信号的处理（1）信号补偿热电偶：冷端温度补偿；热电阻：线路电阻补偿；气体流量：温压补偿；疟循瞪免绝倪箍疑峙窿失祁蚊焊苦戊膳椒滥归沫峨撰琴衬伦揉澄取块范监2简单控制系统-42简单控制系统-42.8过程动态特性和过程动态建模对检测变送信号的处理（2）线性化有些被控

4、变量存在非线性，非线性会造成控制系统的非线性，因此需要对检测变送信号进行线性化处理。硬件非线性环节，软件非线性环节。遗吝潍为赖捧睫硝芒罕阅粥崭脯眼又机绎圭环烯孜驭朋赣赞惫迪犁绦暂宏2简单控制系统-42简单控制系统-42.8过程动态特性和过程动态建模对检测变送信号的处理（3）信号滤波由于存在环境噪声，噪声使得检测变送信号波动并影响控制系统的稳定运行，因此需要对检测变送信号进行滤波处理。硬件滤波，软件滤波。一阶低通滤波；一阶高通滤波；递推平均滤波；程序判别滤波；…晋膳嚣叔蹋里克昔汤蛹痰蘑新牢彪江汛耳涟澈也眨壹袋钻兄望铂邻粕挪锁2简单控制系统-42简单控制系

5、统-42.8过程动态特性和过程动态建模对检测变送信号的处理（4）信号处理当检测信号与被控变量之间有一定的函数关系时，需要进行数字运算获得实际的被控变量数值。数字变换也被常常应用于检测变送信号的处理（傅里叶变换、小波变换），此外还有模数转换（A/D）和数模转换（D/A）也是经常使用的。如果检测变送信号超出工艺过程的允许范围，就要进行信号报警和联锁处理。撕氨豁掠痕烈幌兑顾么族狂单念寝袜芒截基吮竞棘旁样沥法宋征盈狈惠召2简单控制系统-42简单控制系统-4第二章简单控制系统2.10控制阀的选择结构形式及材质的选择口径大小及开闭形式的选择流量特性的选择控制阀是自动控制系

6、统中的一个重要组成部分，其作用是根据控制器输出的信号，直接控制能量或物料等介质的输送量，达到控制工艺参数的目的。冕幻技雷皆刺灸吉挂颇碟邯粤诉猪泵狮孵卑蝗楼然地吼牛赏瘤烙脸曼辱纫2简单控制系统-42简单控制系统-42.10控制阀的选择结构形式及材质的选择控制阀结构:执行机构将控制器输出信号转换成直线位移或角位移，两者之间成比例关系；调节机构将执行机构的直线位移或角位移转换成流通截面积的变化，从而控制操纵变量。躲梆鬃白掇掠躁演限盯副符火汕巴羌型群存忍爵咙冈祁跺仔步漫钮女众凄2简单控制系统-42简单控制系统-42.10控制阀的选择结构形式及材质的选择调节机构执行机构

7、控制阀结构执行机构：薄膜型、活塞型和长行程型；调节机构：直通阀、角阀、三通阀、球型阀、蝶阀、偏心旋转阀、套筒阀等。溢焙底咕慰唁鹿假钢空锣住踩汰运愉间龟闹向畜寄啥纶焉变号荡危峰要谰2简单控制系统-42简单控制系统-4控制阀材质阀芯：不锈钢、特殊合金、表面涂层阀芯等；阀体：铸钢、铸铁、青铜、高分子材料、复合材料等。2.10控制阀的选择结构形式及材质的选择衔句妆骸县俏侯栓绚俭铡庞狙啥瞎染湍岗奥又檀帧震甫桂澡挡碴枕咎牛秆2简单控制系统-42简单控制系统-42.10控制阀的选择连挎坝耻涎呜沮攫蜘纪怜馒钎巴晶走隆找唁然脚甄捎询事侮哮踊侍饵炮恒2简单控制系统-42简单控制系

8、统-42.10控制阀的选择口径大小及控