基于PLC的洗衣机控制.doc

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1、..摘要随着现代经济的发展和科学技术的进步，人们对日用家电的智能化、自动化的要求来越高，因此设计了利用PLC来控制的洗衣机，实现了从加水洗涤到脱水排水的全自动控制。洗衣机的进水和排水分别用进水电磁阀和排水电磁阀来执行，进水时通过电控系统使阀打开，经过水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外，洗涤正转和反转由洗涤电动机驱动波盘正反转实现。此时脱水桶并不旋转，脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动桶真钻进行甩干。高低水位开关分别用来检测高低水位，启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水排水脱水和报警。排水按钮用来实

2、现手动排水。PLC编程简单易学，功能强大，性能稳定，抗干扰能力强而且PLC的体积小巧，能耗低。所以通过实验证明，利用PLC完成对洗衣机的控制，控制效果良好，控制性能稳定。.....目录第一章课程设计的目的1.1PLC的介绍1.2课程设计的目的与要求第二章硬件设计2.1控制要求2.2程序框图2.3I/O分配第三章软件设计3.1梯形图的设计3.2梯形图第四章心得体会第五章参考文献第六章附件梯形图.....第一章课程设计的目的1.1PLC的介绍PLC可编程控制器：PLC英文全称ProgrammableLogicController，中文全称为可编程控制器，它采用一类可编程的存储

3、器，用于其部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算数操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC存中的程序，进行入出信息变换实现控制。入出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。入出信息变换靠运行存储于PLC存中的程序实现。PLC的I/O电路，都是专门设计的。PLC有多个I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。1.2课程设计的目的与要求PLC是以自动控制技

4、术、微计算机技术、和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置，随着微处理器技术的发展，PLC得到了迅速的发展，也在社会各领域的生产线得到了越来越多的应用。通过PLC课程设计，进一步掌握PLC的原理和系统设计方法。培养和锻炼应用PLC的能力。为今后实际应用和设计PLC系统打下良好的基础。了解PLC控制系统设计的全过程，熟悉PLC系统设计的相关容，掌握系统的方法和步骤。主要包括：系统工艺过程和控制要求；系统分析和方案论证、系统功能图；硬件设计、程序设计；系统的调试步骤和方法。电气控制技术是电气工程及其自动化专业的一门重要的专业课，该课程不但有较高的理论基础要求，而且工程实践

5、性很强，因此除安排上完理论课时外，还安排了两周的课程设计.....。其目的是：(1)综合运用PLC课程和其它选修课程的理论和知识，掌握PLC设计的一般方法，树立正确的设计思想，培养分析问题和解决实际问题的能力；(2)学会从控制系统功能的要求出发，合理的选择外围设备，制定设计方案，编写控制程序。(3)学习使用技术手册，掌握查阅专业资料的相关方法。(4)控制程序要求调试通过，书写报告要求：①有启动和停止按钮；②有手动脱水和手动排水；③洗衣机能实现正反转，进入洗衣状态后正反转各自三秒，循环五次；④大循环3次洗衣结束；⑤洗衣结束后报警5秒，结束整个洗衣状态第二章硬件设计2.1控制

6、要求洗衣机启动后，手动选择洗衣水位后，开始进水，到达选定水位定时2S然后立即开始正转进行洗涤，正转洗涤3s后，洗衣机切换到反转洗涤，反转洗涤3s后，再正转，重复进行，正反转洗满3次，然后进行排水，当到达低水位时，然后从进水口进水，如此进行3次后洗衣机结束，洗衣机报警3s，洗衣工作全部结束。2.2程序设计及实现方法由于我们是使用PLC实现洗衣机，可是我们没有买硬件实物，所以很多传感器又我们人为的去实现一些状态，而输出设备我们就用LED灯来替代进行实验的。物料就是：一块PLC和一些摁键还有一些LED灯。电路的接法就是摁键接到输入端，输出端全部接LED灯。由于本次实验使用的是梯

7、形图，所以程序设计中用到的有：常闭触点和常开触点，计数器和定时器.....2.3I/O分配输入SB0X.0启动按钮SB1X.1停止按钮SB2X.5手动排水SB3X.6手动脱水SB4X.2高水位选择SB5X.3中水位选择SB6X.4低水位选择SB7X.7高水位检查SB8X.10中水位检查SB9X.11低水位检查SB10X.12低水位检查输出Q00Y0进水阀Q01Y1排水阀Q02Y2电机正转Q03Y3电机反转Q04Y4脱水Q05Y5报警器第三章软件设计.....3.1梯形图设计启动和停止水位选择水位检测进水.....正转反正及正反