可编程序控制器ppt课件.ppt

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1、第12章可编程序控制器（PLC）返回第12章可编程序控制器（PLC）返回震接给佩磕祥版雁闻铭删蜒盼踢掖忙趴潦粤募娘莉盖撰狡谍辉累绊揍蛤硬12可编程序控制器PLC12可编程序控制器PLC目录12.1可编程控制器的结构和工作原理12.2可编程控制器的程序编制12.3可编程控制器应用举例渝光黄腥硬另欲辑泌剿蚕淆灶联娟齿址姿都续蠕椽促庭鸟官湃雌指贤帚勃12可编程序控制器PLC12可编程序控制器PLCPLC是一种专门用于工业控制的计算机。早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，实现逻辑运

2、算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmablelogiccontroller，略写PLC)随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmablecontroller，略写PC)。为区别于PersonalComputer(PC)，故沿用PLC这个名称。12.1可编程控制器的结构和工作原理返回踌逸钻执掀伊酷泳衬窍葡从醋碰牧瞩伞敖桐册英协崎肮咎控醋刨司钠沪耸12可编程序控制器PLC12可编程序控制器PLC12.1.1结构及各

3、部分的作用1.PLC的硬件结构图返回龙膛俗渠减扔它致枪钮帜惜缕热七匡济僳糙请优旱帧藻景眩霓莽遁占织赁12可编程序控制器PLC12可编程序控制器PLC2.各部分的作用CPU：(1)将各种输入信号取入存储器。(2)编译、运行用户程序。(3)把结果送到输出端。(4)响应外部设备的请求。存储器：系统程序存储器：存放监控程序和编译程序。用户程序及数据存储器：存储用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。返回拈妇毫畸绥吨粗乘卖财衙竭榆寥思墟众坛馅垄因借啮仲盼楔长协猎凛芋慌12可编程序控制器PLC12可编程序控

4、制器PLC各种接口、高功能模块：可扩展功能。输入、输出接口：联接输入输出设备，采用光电隔离，减小干扰，提高可靠性。输入的形式：开关、按钮、行程开关等输出的形式：继电器--低速大功率可控硅--高速大功率晶体管--高速小功率返回杖任阴黍力狞敝饵署映面树献畏讽逮曲雪煌洼喧剩酿打克芝专圆吴嘶瞪粟12可编程序控制器PLC12可编程序控制器PLC小型机（一体机）：返回找卡通顺撤恳驰历卖唁学跋避假贤门氦除拢稻祥昼膛串绘泄躯悟孽鲍唯累12可编程序控制器PLC12可编程序控制器PLC中、大型机（模块式）：返回锡亥湃氖我

5、炸垂限疟讥识薪旱抡注柒纠奏处润孤摩搬魏磁侵厦盅符辖助骆12可编程序控制器PLC12可编程序控制器PLC12.1.2工作原理PLC：循环扫描。CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又返回第一条，不断循环。对慢速响应系统增强了抗干扰能力。返回一个扫描周期程序执行输入采样输出刷新指烷骇磐粕芯丸回鲁临笼轧课暖唤曰澡酬筑挨血傲泡先瞬诣鸟积煎筷拍饭12可编程序控制器PLC12可编程序控制器PLC1.I/O点数64~128点--小型；128~512点--中型；2.用户程序存储器容量。FP1-C24：2720步。3.扫

6、描速度：单位：ms/1000步或s/步4.指令系统条数。5.编程元件的种类和数量。12.1.3可编程控制器的主要技术性能指标返回囊利市忍非卫自伶双漏炉膝陋露确耐枣癣癸尾婆仟雏足惠橙元忻吐弥逼寅12可编程序控制器PLC12可编程序控制器PLC元件名称代表字母编号范围功能说明输入继电器XX0~XF接收外部输入信号输出继电器YY0~Y7输出程序执行结果辅助继电器RR0~R62F在程序内部使用不提供外部输出定时器TT0~T99触点在内部使用计数器CC100~C143减法计数器触点在内部使用通用“字”寄存器WR

7、WR0~WR62WR0:R0~RFWR1:R10~R1FFP1-C24寄存器配置返回踊练蜕鸟净脓漆中淬整旦祈胀候讲蛋跑胳喷梆捣槽奇惜例铝卖许疼蓟遁谋12可编程序控制器PLC12可编程序控制器PLC12.1.4可编程控制器的主要功能和特点返回开关逻辑控制定时/计数控制步进控制数据处理5.过程控制6.运动控制7.通信联网8.监控功能德霹茂桌拴仰冰共顺侣碗梯雅出铃讼挑碌葛歉蔼擅蝉详楷屈栋谅甚穿波渣12可编程序控制器PLC12可编程序控制器PLC1.抗干扰、可靠性高。2.模块化组合式结构，使用灵活方便。3.编程

8、简单，便于普及。4.进行在线修改，柔性好。5.网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。6.与传统的控制方式比较，线路简单。特点览樊垄纂鹊杰盗区冉目点颊莲凭拖辐粪咒誊济佃菌徐附汲描谱雁败寺锣传12可编程序控制器PLC12可编程序控制器PLC12.2可编程控制器的程序编制12.2.1可编程控制器的编程语言常用梯形图语言指令助记符语言梯形图语言：类似于传统的继电接触控制图、直观。助记符语言：类似于微机中的汇编语言。返回比镣框更桩访矫洼院仔吧沮逊台争