计算机控制技术课程设计任务书-安世奇(2015).pdf

《计算机控制技术课程设计任务书-安世奇(2015).pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、.计算机控制技术课程设计任务书题目1：通用数字PID调节器设计1、主要技术数据和设计要求主要技术数据：8路模拟量输入：适配1～5V输入，量程自由设定；8路输出控制信号：1～5V标准电压输出；输入模拟量转换精度：0.1%；RS232串行通讯通口。控制模型：数字PID控制算法；PID参数范围：比例带Kp：1-999.9%，积分时间Ti：1-9999秒（Ti=9999时积分切除），微分时间Td:：0-9999秒（Td=0时微分切除）。调节控制器使用51内核的单片机，完成对8路模拟信号的切换、信号变换、A/D转换；单片机对数据处理后（含数字滤波、数

2、值变换），送到显示和通讯部分，并经PID运算处理后通过D/A转换器输出。经信号变换和信号分配后输出8路控制信号。设计中应充分考虑干扰问题。2、设计步骤一、总体方案设计、控制系统的建模和数字控制器设计二、硬件的设计和实现1.选择计算机机型（采用51内核的单片机）；2.设计支持计算机工作的外围电路（EPROM、RAM、I/O端口等）；3.设计键盘、显示接口电路；4.设计8路模拟量输入输出通道；5.设计RS232串行通讯通口；*6.其它相关电路的设计或方案（电源、通信等）。三、软件设计1.分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块；2.编写数字PI

3、D调节器软件模块；3.编写数字滤波程序；*4.编写A/D、D/A转换器处理程序模块；*5.其它程序模块(显示与键盘等处理程序)。四、编写课程设计报告，绘制完整的系统电路图。..计算机控制技术课程设计任务书题目2：双闭环直流电动机数字调速系统设计1、主要技术数据和设计要求主要技术数据：直流电动机（对象）的主要技术参数如下：直流电动机Ped=3kW，Ued=220v，ned=1500r/min，电枢回路总电阻R=2.50欧姆，电动机回路电磁时间常数TL=0.017s，机电时间常数TM=0.076s，电势常数Ce=0.1352V/r·min)，晶

4、闸管装置放大倍数Ks=30，整流电路滞后时间Ts=0.0017s。主要技术指标：速度调节范围0-1500r/min，速度控制精度0.1%（额定转速时），电流过载倍数为1.5倍。主要要求：直流电动机的控制电源采用PWM控制方式，在其输入电压为0-5伏时可以输出0-264伏电压，为电机提供最大25安培输出电流。速度检测采用光电编码器，且假定其输出的A、B两相脉冲经光电隔离辨向后获得每转1024个脉冲的角度分辨率和方向信号。电流传感器采用霍尔电流传感器，其原副边电流比为1000：1，额定电流为50安培。采用双闭环（速度和电流环）控制方式。2、设计

5、步骤一、总体方案设计、控制系统的建模和数字控制器设计二、硬件的设计和实现1.选择计算机机型（采用51内核的单片机）；2.设计支持计算机工作的外围电路（EPROM、RAM、I/O端口等）；3.设计键盘、显示接口电路；4.设计输入输出通道（速度反馈、电流反馈电路、输出驱动电路等）；*5.它相关电路的设计或方案（电源、通信等）。三、软件设计分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块；2.编写数字调节器软件模块；3.编写A/D转换器处理程序模块；*4.编写输出控制程序模块；*5.其它程序模块(数字滤波、显示与键盘等处理程序)。四、编写课程设计说明书，

6、绘制完整的系统电路图。..计算机控制技术课程设计任务书题目3：基于PID控制的淬火炉炉温控制系统设计1、设计内容淬火是生产过程中的一道关键工序，其温度控制的精度直接影响到产品的质量。淬火炉温度控制通常由多个温区。本设计针对一个温区进行温度控制，要求控制温度范围500-800℃，控制精度在±1℃。温度探头选用热电偶。输出0-10mA电流信号通过双向可控硅控制器控制加热电阻两端的电压，输入电流输出电压线性关系。其对象温控数学模型为：-sKeG（s）Ts1其中：时间常数T＝400秒放大系数K＝100℃/mA滞后时间τ=10秒控制算法选用PID控制

7、。2、设计步骤一、总体方案设计、、控制系统的建模和数字控制器设计二、硬件的设计和实现1.选择计算机机型（采用51内核的单片机）；2.设计支持计算机工作的外围电路（EPROM、RAM、I/O端口、键盘、显示接口电路等）；3.设热电偶检测信号放大和A/D转换接口电路；4.设计D/A转换和电流驱动接口电路；*5.其它相关电路的设计或方案（电源、通信等）三、软件设计分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块；编写A/D转换和温度检测子程序；编写PID控制程序和D/A转换控制子程序模块；*4.其它程序模块(显示与键盘等处理程序)。四、编写课程设计说明书

8、，绘制完整的系统电路图。计算机控制技术课程设计任务书..题目4：直流无刷电动机控制器设计1、设计内容直流无刷具备交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便的优点，又具备直流电动机运行