机械设计转动惯量计算公式.pdf

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1、.1.圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)LD2MDJ8MM-圆柱体质量(kg)；4rDL3D-圆柱体直径(cm)；对于钢材：J1032gL-圆柱体长度或厚度(cm)；46230.78DL10(kgfcms)r-材料比重(gf/cm)。2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量：2Js2Z2J2JSJs–丝杠转动惯量(kgfcm··s)；J(kgfcm··s)2izi2J1i-降速比，iz1Z13.工作台折算到丝杠上的转动惯量2Vvwv-工作台移动速度(cm/min)；JW2ngn-丝杠转速(r/min

2、)；2w-工作台重量(kgf)；sw2(kgfcm··s)22gg-重力加速度，g=980cm/s；s-丝杠螺距(cm)2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：21ws2JtJ12J2JS(kgfcms)ig2J1-齿轮z1及其轴的转动惯量；2Z2J2WJ2-齿轮z2的转动惯量(kgfcm··s)；i2MJSJs-丝杠转动惯量(kgfcm··s)；J1Z1s-丝杠螺距，(cm)；w-工件及工作台重量(kfg).5.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量w22JR(kgfcm··s)gRR-齿轮分度

3、圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf);..6.齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量1w2JtJ12J2RigJ1，J2-分别为Ⅰ轴，2Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgfcm··s)；J2ⅡWR-齿轮z分度圆半径(cm)；MZJ1w-工件及工作台重量(kgf)。ⅠZ马达力矩计算(1)快速空载时所需力矩：MMamaxMfM0(2)最大切削负载时所需力矩：MMatMfM0Mt(3)快速进给时所需力矩：MMfM0式中Mamax—空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgfm)·；Mf—折算到马达轴上的

4、摩擦力矩(kgfm)·；M0—由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgfm)·；Mat—切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgfm)·；Mt—折算到马达轴上的切削负载力矩(kgfm)·。在采用滚动丝杠螺母传动时，Ma、Mf、M0、Mt的计算公式如下：(4)加速力矩：Jrn2Ma10(kgfm)·9.6T1Ts17Jr—折算到马达轴上的总惯量；T—系统时间常数(s)；n—马达转速(r/min)；当n=nmax时，计算Mamaxn=nt时，计算Matnt—切削时的转速(r/min);..(5)摩擦力矩

5、：F0s2Mf10(kgfm)·2iF0—导轨摩擦力(kgf)；s—丝杠螺距(cm)；i—齿轮降速比；η—传动链总效率；一般η=0.7~0.85。(6)附加摩擦力矩：P0s22M01010(kgfm)·2iP0—滚珠丝杠预加载荷(kg·f)；s—丝杠螺距(cm)；η—传动链总效率；i—齿轮降速比；η0—滚珠丝杠未预紧式的效率，计算公式见本手册第2测第425页，一般η0≥0.9。(7)切削力矩：Pts2Mt10(kgfm)·2iPt—进给方向的最大切削力(kg·f)；s—丝杠螺距(cm)；η—传动链总效率；i

6、—齿轮降速比。;.