红外CO2传感器使用说明.doc

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1、红外CO2传感器使用说明书V1.0目录1．概述22．技术参数33．结构尺寸图44．信号输出55．校准96．安装说明117．维护保养应注意的事项111．概述KSD-102是一款基于NDIR红外吸收原理的气体检测模组，适合检测室温条件下气体环境中的二氧化碳浓度。KSD-102采用专利设计的光学腔体、进口的光源和双通道探测器，实现了空间上双光路参比补偿。SKA-202具有很好的选择性，无氧气依赖性，寿命长。KSD102具有UART、IIC数字输出、模拟电压输出以及PWM频率输出方式，方便客户选择应用；SKA-202提供给客户零点校准、灵敏

2、度校准和清洁空气校准命令，并且提供客户一个手动校准的MCDL管脚，方便客户在使用室外自由流动清洁空气对传感器模组进行相对零点校准；KSD-102体积小适合安装在便携式仪器中使用；KSD-102采用对流式扩散方式，气体交换速度快，模组响应时间快。KSD-102可广泛应用于暖通制冷与室内空气质量监测、农业及畜牧业生产过程监控以及农产品储藏状态监控、可安装于家庭网络、通风系统、控制器、壁挂使用、机器人、汽车等应用场合，也可应用于其它装置控制空气质量或者缺氧监控。1．技术参数工作条件描述符号数值单位储存温度Tstg-20to80°C操作温度

3、TA-10to+50°C操作湿度HA0to90%RH操作压力PA0.8to1.2ATM电气特征描述符号最小典型最大单位供电Vs4.555.5V光源电流Iavg506070mA频率F0.20.331Hz预热twarm90120180sec性能特征描述最小典型最大单位探测范围20001000050000ppm测量精度±20ppm±5%真值±50ppm±5%真值±300ppm±5%真值ppmT90扩散-2040秒重复性零点<±50ppm50%FS-<±5%测量值-温度系数(0~50°C)零点-<±2-100ppm/°C50%FS-<±1-

4、%测量值/°C寿命3510年1．结构尺寸图1．信号输出信号输出：模拟电压输出，IIC输出，UART输出，PWM输出。接口定义：PIN编号功能说明1/3+5VVCC2/4/9GND5TTLRXD(3.3V)6TTLTXD(3.3V)7I2CSCL(3.3V)8I2CSDA(3.3V)10模拟输出（0~3.3V）11/12保留13清洁空气相对校准功能管脚，手动校准14PWM输出注：当模块为冷启动时，预热时间不小于2分钟4.1模拟电压输出DAC输出电压范围（0V~3.3V），对应气体浓度（0~100%FS），输出范围和对应关系都可以根据用

5、户需要程序调整。4.2IIC输出模块工作于IIC的从机模式，可以与外部的MCU相联，内部含上拉电阻。模块器件从机地址是：0x31从机地址格式：BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT00110001R/WBitR/WBit:Read=1/Write=0模块的写操作地址是：0x62，读操作地址是：0x63。主机发送时序：1）发送开始信号2）发送地址写（从机地址+R/WBit(0)=0x62）和检查应答3）发送读命令（ASCII‘R’:0x52)）和检查应答4）发送停止信号5）发送开始信号1）发送地址读（从机地址+

6、R/WBit(1)=0x63）和检查应答2）从模块读7个字节并发送应答CO2浓度保留保留保留保留0x08浓度高字节浓度低字节0x000x000x000x003）发送停止信号4.1UART通讯波特率：38400bps，8位数据，1位停止位，无校验位数据为ASCII输出，每帧数据字节数不固定，32开头，r结尾分为主动上传和问答式2种方式，客户自选。4.3.1传感器主动上传浓度值，数据ASCII码形式输出，格式如下:3232xxXxx32ppmr其中32为空格的ASCII码，输出以换行符结尾例如：输出12345ppm格式如下：

7、12345ppm0x20,0x20,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x20,0x70,0x70,0x6d,4.3.2问答式（自动上传和问答式输出选择一种方式，默认是主动上传）发送16进制：1返回3232xxxxx32ppmr其中32为空格的ASCII码，输出以换行符结尾4.4PWM输出管脚14为PWM波形输出，定义如下CO2浓度输出范围：0ppmto50000ppmCO2周期：1001ms±5%周期起始段高电平输出:0.5ms(名义上)中部周期:1000.0ms±2%周期结束段低电平输出:0.5ms(名义上

8、)如何通过PWM获得当前CO2浓度值的计算公式：Cppm=50000×（TH-0.5ms）/(TH+TL-1ms)，其中：Cppm为通过计算得到的CO2浓度值，单位为ppm；TH为一个输出周期中输出为高电平的时间；TL为一个输出周期中