宏程序编程实例与技巧方法ppt课件.ppt

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1、*数控加工编程及操作1用户宏程序编程在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。FANUC数控宏程序SIEMENS数控参数编程*数控加工编程及操作2一、构成1.包含变量2.包含算术或逻辑运算（=）的程序段3.包含控制语句（例如：GOTO，DO，END）的程序段4.包含宏程序调用指令（G65，G66，G67或其他G代码，M代码调用宏程序）的程序段FANUC数控系统用户宏程序*数控加工编程及操作3二、FANUC宏程序的变量FANUC数控系统变量

2、表示形式为#后跟1～4位数字，变量种类有四种：变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空，没有任何值能赋给该变量#1——#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结果。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值。*数控加工编程及操作4变量号变量类型功能#100—#199#500—#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时变量#100#199初始化为空变量#500#999的数据保存即使断电也不丢失#1000——系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化例如刀具的当前位置和补偿值等*数控加工编程及操作5三、刀具补

3、偿存储器C用G10指令进行设定H代码的几何补偿值G10L10PR;D代码的几何补偿值G10L12PR;H代码的磨损补偿值G10L11PR;D代码的磨损补偿值G10L13PR;P：刀具补偿号R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。*数控加工编程及操作6四、FANUC宏程序的转移和循环1.无条件转移：GOTOn（n为顺序号，1——99999）例：GOTO10为转移到N10程序段。2.条件转移：（IF语句）1）IF[条件表达式]GOTOn当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段，如果指

4、定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。*数控加工编程及操作72）IF[条件表达式]THEN当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。例：IF[#1EQ#2]THEN#3=0；3.WHILE[条件表达式]DOm；（m=1，2，3）条件满足条件不满足ENDm…………注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉*数控加工编程及操作8*数控加工编程及操作9*数控加工编程及操作10五、运算符运算符含义EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于FANUC数控车削宏程序1.概念：“宏程序”一般指含有变量的程序。由宏程序体和程序中调用宏程序的指令。即宏指

5、令构成。主要应用于抛物线、椭圆、双去想等各种数控系统没有插补指令的轮廓曲线编程。用户宏程序有两个要点：（1)在宏程序中存在变量；（2）宏程序能依据变量完成某个具体操作。*数控加工编程及操作11（2）特点：1）可以进行变量的算术运算、逻辑运算和函数的混合运算。还可以使用循环语句、分支语句和子程序调用语句。2）宏程序能依据变量，用事先指定的变量代替直接给出的数值，在调用宏程序或宏程序本身执行时，得到计算好的变量值。3）宏程序通用性强，灵活方便，一个宏程序可以描述一种曲线，曲线的各种参数用变量表示。*数控加工编程及操作12（3）基本原理宏程序编程是用户用变量作为数据进行编

6、程，变量在编程中充当“媒介”作用。在后续程序中可以重新再赋值，原来内容被新赋的值所取代，利用系统对变量值进行计算和可以重新赋值的特性，使变量随程序的循环自动增加并计算，实现加工过程的自动循环，使之自动计算出整个曲线无数个密集坐标值，从而用很短的直线或圆弧线逼近理想的轮廓曲线。*数控加工编程及操作13*数控加工编程及操作143.变量与赋值（1）变量表示法用一个可赋值的代号“#i”（i=1,2,3……)来代替具体的坐标值或数据，这个代号“#i”就称为变量。变量用变量符号“#”（变量的标志）和后续数值（变量的标号）来表示，如#5，#21等，其后续数值不允许带小数点。变量可

7、以在宏程序体中使用，宏程序体中可以含有复杂的表达式，并完成很复杂的计算。而普通加工程序直接用G或数值编写，如“G00X50Z50”，而用户在编写宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定，如“G00X[#1+#1]F#3”*数控加工编程及操作15*数控加工编程及操作16*数控加工编程及操作17*数控加工编程及操作18宏程序零件编制实例1.抛物线宏程序的应用如图所示。已知前端椭圆的方程为抛物线，Z=-X2/24.2。设X轴步距为0.06，原始毛坯为Φ30×70，T01为粗车刀，T02为精车刀，各部分尺寸见图1，试编写加工程序。计算抛物线线底的直径：将Z=20代入，的直