南工程自动控制原理试卷.doc

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1、南京工程学院试卷(A卷)共6页第1页2007/2008学年第一学期课程所属部门:自动化学院课程名称:自动控制原理考试方式:闭卷使用班级:自动化051/052、数控051/052/053命题人:课程组教研室主任审核:主管领导批准:班级学号姓名题号一二三四五六七八九十总分得分一、单项选择题(本题16题,每空1题,共16分)1.传递函数的定义为:在初始条件下,线性定常系统输出量的拉氏变换,与系统的的拉氏变换之比。2.若系统特征方程系数均大于,且劳斯表中第一列元素均为,则相应的系统是稳定的。3.系统的频率特性可分为和相频特性。4.由系统的给定值至被控量的通道称为。

2、5.开环对数幅频特性曲线的频段反应了系统的稳定性和。6.一般将ξ=0.707时的二阶系统称为二阶系统。7.开环对数幅频特性曲线的低频段主要由和来确定。8.经典控制理论中分析系统性能的方法主要有分析法、跟轨迹分析法和分析法。9.相位裕量是指在频率处,使系统达到临界稳定状态尚可附加的滞后量。10.如果控制系统闭环特征方程的根都在s平面的半平面,则该系统稳定。本题得分二、图解题(本题2小题,共20分)1.已知系统的动态结构图,用梅森公式求系统的传递函数,。(10分)2.已知系统的动态结构图,用梅森公式求系统的传递函数,。(10分)南京工程学院试卷共页第2页二、计算题

3、(本题4小题,每题6分,共24分)1.采样控制系统的结构如图,T=1s,试确定系统的稳定性。(6分)2.已知系统的结构如图,确定系统的闭环传递函数和系统在单位阶跃信号作用下的超调量σ%(保留两位小数)。(6分)试题评分标准及参考答案一、单项选择题(每小题1分,共15分)1.A2.D3.C4.A5.A6.C7.B8.B9.A10.C11.A12.B13.A14.C15.A二、填空题(每空1分,共25分)1.B2.AX,CX,BP,SP,DI3.45230H4.先进后出,先进先出5.0003CH6.程序方式,中断方式,DMA方式7.并行I/O,38.较低地址,较高

4、地址9.存储器映像的I/O寻址,I/O映像的I/O寻址,I/O映像的I/O寻址10.24011.128,1012.IF,IF南京工程学院试卷共6页第3页R(s))Τs+1南京工程学院试卷共6页第4页3.系统的结构如图所示,试确定τ取何值时闭环系统稳定。4.已知离散控制系统的结构如图所示,采样周期T=0.1s,稳态误差。四、综合题(本题2小题,每题20分,共40分)1.已知系统的开环传递函数G(s)H(s)=1)确定开环系统根轨迹的出射角。(6分)2)确定闭环系统的根轨迹与虚轴的交点。(6分)3)绘制闭环系统的根轨迹图。(6分)4)从图上确定ξ=0.5时,闭环系

5、统复数极点的位置。(2分)南京工程学院试卷共6页第5页1.设系统开环传递函数为G(s)H(s)=1)求系统的开环频率特性。(2分)2)求系统的幅频特性和相频特性。(4分)3)试画出系统的开环对数频率特性。(5分)4)试确定系统的相角稳定裕量γ。(7分)南京工程学院试卷共6页第6页南京工程学院试题评分标准及参考答案(A)2007/2006学年第一学期一、填空题1.传递函数的定义为:在零初始条件下,线性定常系统输出量的拉氏变换,与系统的输入量的拉氏变换之比。2.若系统特征方程系数均大于零,且劳斯表中第一列元素均为正值,则相应的系统是稳定的。3.系统的频率特性可

6、分为幅频特性和相频特性。4.由系统的给定值至被控量的通道称为前向通道。5.开环对数幅频特性曲线的中频段反应了系统的稳定性和快速性。6.一般将ξ=0.707时的二阶系统称为最佳二阶系统。7.开环对数幅频特性曲线的低频段主要由积分环节和比例环节来确定。8.经典控制理论中分析系统性能的方法主要有时域分析法、跟轨迹分析法和频率分析法。9.相位裕量是指在穿越频率处,使系统达到临界稳定状态尚可附加的相角滞后量。10.如果控制系统闭环特征方程的根都在s平面的左半平面,则该系统稳定。解答题第一题答案是错误的!解答题第一题答案是错误的!(用信号流图方法做)南京工程学院试卷共页第

7、2页南京工程学院试卷共页第3页南京工程学院试卷共页第页南京工程学院试卷共页第页南京工程学院试卷(B卷)共6页第1页2007/2008学年第一学期课程所属部门:自动化学院课程名称:自动控制原理考试方式:闭卷使用班级:自动化051/052、数控051/052/053命题人:课程组教研室主任审核:主管领导批准:班级学号姓名题号一二三四五六七八九十总分得分一、单项选择题(本题16题,每空1题,共16分)1.对控制性能的基本要求有三方面,即:其稳定性、快速性和。2.当系统输入端加上一正弦信号时,系统输出的稳态响应信号也是。3.控制装置与之间不但有顺向作用,而且有反向

8、联系,这种系统称为控制系统。4.传递函

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