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时间：2020-09-04
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1、矿车拐外处曲率半径计算一、根据矿车现实中的运动情况，如下图所示：最易干涉部分如图为最容易发生干涉的部分，由于转弯时，轨道会存在一个曲率半径，当半径太小时就会发生碰撞。二、分析车轮碰撞原理，建立数学模型，如下图：图中的轨道曲率半径R为剖面线所示三角形的外接圆半径，从而将实际情况转化为数学模型：如图：已知：三角形的长边a,长边上的高δ，及r；求：三角形的外接圆半径R.解：根据公式：三角形面积=a*b*c/4R,其中a,b,c为三角形三边的长，R为外接圆半径。设：三角形的其余两边为b,则有如下：（1）由勾股定理得：（2）（3）由（1）（2）
2、（3）式得：由实际知：为3，r>>,故公式可以简化为：结论：此轨距的曲率半径为临界最小值，实际工程中应大于此值，并在其基础上增加安全系数。
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