自助洗车机控制设计.doc

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1、摘要：自助洗车机主要由可编程控制器，驱动和输出设备组成。针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。PLC采用梯形图编程语言，并应用了组态王软件，对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。关键字：可编程控制器，自助洗车机，控制Abstract:self-helpwashingmachineismainlycomposedofprogrammablecontroller,driveandoutpute

2、quipmentcomposition.Accordingtothebuffetcarwashingmachine,withthecharacteristicsofself-helpcoin,water,wash,sprayingcleaningandairdryingprocess,theapplicationoftheprogrammablecontroltechnologyforself-helpwashingmachinePLCcontrolsystemhardwaredesignandsoftwareprog

3、ramming.ThePLCladderdiagramprogramminglanguage,andhasappliedthekingviewsoftware,toitsoperationprocesstomonitor,finallyachievedtherealizeself-helpwashingmachinedriveandcontrolrequirements.Keywords:programmablecontroller,self-servicecarwasher,control前言随着我国汽车保有量的迅速

4、提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3;九个输出信号，洗车机右移Q0.0、、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0.其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷

5、子动作由电动机2控制，喷水及喷洒清洁剂电磁阀控制。经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。1系统总体方案设计1.1设计内容1．设计投币100元自助洗车机。2．有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，

6、这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。洗车机动作流程。★．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。★．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。★．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。★．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。★．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。★．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机

7、停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。★．洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。★．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。★．洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关

8、，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。3．原点复位设计。若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。1.2总体