三菱FX系列PLC编程应用基础教学课件(第一章)教学文稿.ppt

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1、三菱FX系列PLC编程应用基础教学课件(第一章)一.简单了解PLC2、可编程控制器(PLC)的定义国际电工委员会（IEC）定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用设计。它采用可编程的存储器，用来存储执行逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入/输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。是一种易与工业控制系统连成一个整体且具有扩充功能的设备，是一种具有通讯功能与可扩展输入/输出接口的工业计算机。根据可编程控制器这个名字可以理解为它是一个可以编写程序来实现某些控制的机器；英文名为

2、ProgrammableLogicalController简称PLC1.可编程控制器的名字世界第一台PLC：1969年由美国数字设备公司（DEC公司）研制成功。1970～1980年：PLC的结构定型阶段。应用主要面向机床、生产线。1980～1990年：PLC普及阶段。应用向顺序控制的各个工业领域扩展。1990～2000年：PLC的多功能与小型化阶段。应用由顺序控制向现场控制拓展。2000年至今：PLC继续高性能与网络化阶段。应用面向全部工业自动化控制领域。3、PLC的产生与发展PLC的特点⑴可靠性高：适应不同的工业环境，抗外部干扰强，无故障时

3、间长，系统程序与用户程序相对独立，不容易发生死机现象。⑵使用灵活：以基本单元加扩展模块的形式，能满足更多的接口需要与多功能需要。⑶编程容易：编程语言面向电气工程人员，采用与继电器控制线路相似的梯形图（或顺序控制流程图）进行设计，简洁直观，易于理解和掌握。⑷安装、调试、维修方便：只需进行输入/输出接口接线，外部连接线少。有自诊断和动态监控功能，方便调试，可现场进行程序调整与修改。4.PLC的特点PLC从开始研制到成熟应用只有短短几十年，作为工业自动控制的核心器件，PLC在工业自动控制领域应用之广、应用之普及，很大程度在于它具备以下两个优势：一是

4、有着强大的功能与很高的可靠性，二是它的程序编写思路与继电器控制电路极为相似，容易为电气技术人员所掌握，因此深受电气技术人员的欢迎。5.PLC的应用PLC应用领域很广,目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业中。最常见的电梯、交通灯、机械手、生产线等等。⑴用PLC作设备自动运行的顺序控制PLC自动线的顺序控制物料包装线电镀工作线工作检测线各种自动化设备的单机与多机组的顺序控制注塑机印刷机械饮料灌装机组合车床PLC的应用食品包装系统PLC的应用啤酒生产线PLC的应用PL

5、C电梯控制恒压供水系统控制自动售货机L2L1灯亮:投币不足灯亮:无币找零灯闪:无货取物口退币按钮退币口购物选择按钮投币口5角5元1元2.5元3元3.5元1.5元自动售货机⑵用PLC作随机控制PLC的应用电梯运行方向控制要求1、根据最早输入的呼梯信号，判断电梯是上行还是下行。定向分轿厢内指令定向和轿厢外呼梯定向。2、同向先执行方式：电梯在收到多个呼梯信号时，采用首个呼梯信号定向，同向的信号先执行；一个方向的任务全部执行完毕后再换向。3、一个方向的任务执行完毕后换向时，依据最远站响应的原则。4、系统具有同向顺路搭客的载车功能。4321四层电梯模型

6、PLC的应用用户用水的多少是经常变动的，因此，供水不足或供水过剩的情况经常发生。而用水与供水间的不平衡集中地反映到供水的压力上；用水多而供水少，则压力低；用水少而供水多，则压力大。保持供水的压力恒定，可使供水与用水保持平衡，即用水多时供水也多，用水少时供水也少。通过控制系统实现流量从0到最大之间变化时保持水压恒定。达到供水合理、节能的目的。恒压供水系统恒压供水控制要求PLC的应用驱动步进电动机或伺服电动机作单轴与多轴位置、速度的平滑与高精度控制X-Y加工机X-Y封装机⑶用PLC作运动控制PLC的应用转盘式的定位加工机X-Y定位加工机驱动步进电

7、动机或伺服电动机作单轴与多轴位置、速度的平滑与高精度控制PLC的应用对在工作过程中连续变化的温度、压力、流量等物理量作调节将一个具有PID控制能力的PLC用于过程控制，当控制过程中某个变量出现偏差时，PID控制算法会计算出正确的输出，把变量保持在设定值上。PID算法一旦适应了工艺，就不管工艺发生什么样混乱而保持设定值。从而实现闭环控制功能。废品焚化系统恒温加工场⑷用PLC作过程控制PLC的应用加工系统把顺序控制的PLC与计算机数值控制（CNC）设备结合。数控机床（CNC）机械加工中心⑸用PLC作数据处理PLC的应用⑹通信和联网工厂自动化（FA

8、）系统柔性制造（FMS）系统集散系统PLC与PLC间、PLC与上级计算机间采用光纤通信、多级传递。I/O模块按功能各自放置在生产现场作分散控制，用现场总线组成网络构