三菱PLC触摸屏与变频器应用技术二教程文件.ppt

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1、三菱PLC触摸屏与变频器应用技术二一、项目任务二、相关知识点三、思考与练习一、项目任务二、相关知识点三、项目实施四、知识进阶五、思考与练习一、项目任务二、相关知识点三、项目实施四、思考与练习一、项目任务二、项目分析三、相关知识点四、项目实施五、知识进阶六、思考与练习一、项目任务1)了解PLC的产生、特点、应用和发展状况等基本知识。2)掌握PLC的基本结构和工作原理。3)了解FX2N系列PLC的软元件,掌握主要软元件的功能和应用注意事项。4)了解PLC的各种编程语言的特点。二、相关知识点1.PLC的产生2.PLC的特点3.PLC的应用4.PLC的分类5.PLC的发展6.

2、PLC的基本结构7.PLC的工作原理8.PLC的编程语言9.PLC的技术指标10.FX2N系列PLC的软元件11.三菱FX系列PLC型号说明1.PLC的产生1)编程方便,可在现场修改程序。2)维护方便,最好是插件式结构。3)可靠性高于继电器控制柜。4)体积小于继电器控制柜。5)成本可与继电器控制柜竞争。6)数据可以直接输入管理计算机。7)可以直接用交流115V输入。8)通用性强,系统扩展方便,更动最少。9)用户存储器容量大于4KB。10)输出为交流115V,负载电流要求在2A以上,可直接驱动电磁阀和交流接触器等。2.PLC的特点PLC自问世以来不断发展,因此,对它下一

3、个确切的定义是困难的,1987年2月,国际电工委员会(IEC)颁布的草案中将PLC定义为:“PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计,它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等操作的指令并通过数字或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械和生产过程。PLC及其有关外围设备,都应按易于与工业控制系统连成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”由此可见,PLC实质上是一种面向用户的工业控制专用计算机,它的主要特点是:1)可靠性高,抗干扰能力强。2)适应性好,具有柔性。3)功能完善,接口多样。4)易于操作

4、,维护方便。5)编程简单易学。6)体积小、重量轻、功耗低。3.PLC的应用(1)开关量逻辑控制 这是PLC最基本的应用,即用PLC取代传统的继电器控制系统,实现逻辑控制和顺序控制。(2)模拟量过程控制 除了数字量之外,PLC还能控制连续变化的模拟量,如温度、压力、速度、流量、液位、电压和电流等模拟量。(3)运动控制 大多数PLC都有拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。(4)现场数据采集处理 目前PLC都具有数据处理指令、数据传送指令、算术与逻辑运算指令和循环移位与移位指令,所以由PLC构成的监控系统,可以方便地对生产现场数据进行采集、分析和加工处

5、理。3.PLC的应用(5)通信联网、多级控制 PLC与PLC之间、PLC与上位计算机之间通信,要采用专用通信模块,并利用RS—232C或RS—422A接口,用双绞线、同轴电缆或光缆将它们连成网络。(1)开关量逻辑控制这是PLC最基本的应用,即用PLC取代传统的继电器控制系统,实现逻辑控制和顺序控制。如机床电气控制、电动机控制、注塑机控制、电镀流水线、电梯控制等。总之,PLC既可用于单机控制,也可用于多机群和生产线的控制。(2)模拟量过程控制除了数字量之外,PLC还能控制连续变化的模拟量,如温度、压力、速度、流量、液位、电压和电流等模拟量。通过各种传感器将相应的模拟量

6、转化为电信号,然后通过A/D模块将它们转换为数字量送到PLC的CPU处理,处理后的数字量再经过D/A转换为模拟量进行输出控制,若使用专用的智能PID模块,可以实现对模拟量的闭环过程控制。(3)运动控制大多数PLC都有拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。这一功能广泛用于各种机械设备,如对各种机床、装配机械、机器人等进行运动控制。(4)现场数据采集处理目前PLC都具有数据处理指令、数据传送指令、算术与逻辑运算指令和循环移位与移位指令,所以由PLC构成的监控系统,可以方便地对生产现场数据进行采集、分析和加工处理。数据处理通常用于如柔性制造系统、机器人和机械手

7、的控制系统等大、中型控制系统中。(5)通信联网、多级控制PLC与PLC之间、PLC与上位计算机之间通信,要采用专用通信模块,并利用RS—232C或RS—422A接口,用双绞线、同轴电缆或光缆将它们连成网络。由一台计算机与多台PLC组成分布式控制系统,进行“集中管理,分散控制”,建立工厂的自动化网络。PLC还可以连接CRT(阴极射线管)显示器或打印机,实现显示和打印4.PLC的分类(1)按结构形式分类 根据PLC的结构形式,可将PLC分为整体式和模块式两类,如图2-1所示。(2)按功能分类 根据PLC所具有的功能不同,可将PLC分为低档、中档、高档3类

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