上料自动化1学习资料.ppt

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1、上料自动化12021/9/18武汉理工大学机电学院2/40料仓式料斗式定义将人工整理好的零件(已定向状态)贮存于贮料器后进行供料的装置将零件杂乱地(未定向状态)贮存于贮料器后,能使零件自动定向进行供料的装置特点工件靠人工定向排列,然后靠机构自动送装到夹具工件成批地倒入料斗,从定向排列到送装至夹具地点全部自动完成适用范围用于产量大,但因重量、尺寸及几何形状特点难于自动定向排列的工件曲轴、连杆或单件工序时间长工件形状简单、重量不大、批量很大、生产率很高、工序时间很短的工件紧固件、轴承、仪表、五金等件料

2、自动上料装置的类型2021/9/18武汉理工大学机电学院3/402021/9/18武汉理工大学机电学院4/40料仓与料斗2021/9/18武汉理工大学机电学院5/402021/9/18武汉理工大学机电学院6/402021/9/18武汉理工大学机电学院7/40自动上料装置的组成表2-2自动上料装置的组成名称主要作用料仓式料斗式1、装料容器存储散乱的坯件无有2、抓取定向机构使散乱的坯件定向排列无有3、二次定向机构对坯件进行补充定向无可能有4、料槽将坯件由料斗或料仓传送到上料机构有有5、料仓贮存已定向的

3、坯件有可能有6、上料机构将已定向的坯件按生产节拍送往机床夹具有有7、隔料器使坯件逐个地由料仓中放出有有8、搅拌器搅动坯件增加完成定向的机率和消除坯件堵塞可能有有9、剔除器将定向不正确或过多的坯件抛回料斗无可能有10、驱动机构为自动上料装置提供动力有有11、检测机构检测坯件状况,控制自动上料装置工作可能有可能有12、安全机构发生故障或供料过多时自动停车或消除堵塞可能有有装料容器存储散乱的坯件2抓取定向机构使散乱的坯件定向排列3二次定向机构对坯件进行补充定向4料槽将坯件由料斗或料仓传送到上料机构5料仓

4、贮存已定向的坯件6上料机构将已定向的坯件按生产节拍送往机床夹具件7隔料器使坯件逐个地由料仓中放出8搅拌器搅动坯件增加完成定向的机率和消除坯件堵塞9剔除器将定向不正确或过多的坯件抛回料斗10驱动机构为自动上料装置提供动力11检测机构检测坯件状况,控制自动上料装置工作12安全机构发生故障或供料过多时自动停车或消除堵塞改进坯件自动上料的结构工艺性2021/9/18武汉理工大学机电学院9/40决定自动上料装置设计方案的主要因素1.生产规模及自动化程度。2.坯件特点:坯件的形状、尺寸、重量、性质、表面质量要

5、求及加工时间。机床布局及加工方法。加工节拍工件品种调整上料装置服务机床的数量经济合理2021/9/18武汉理工大学机电学院10/40料仓式上料装置的组成:料仓输料器隔料器上料机构卸料机构根据坯件在料仓中输送的方式,料仓分为:自重输送料仓二、料仓式上料装置强制输送料仓2021/9/18武汉理工大学机电学院11/40管式料仓2021/9/18武汉理工大学机电学院12/40槽式料仓2021/9/18武汉理工大学机电学院13/40多杆式料仓2021/9/18武汉理工大学机电学院14/40单杆式料仓2021

6、/9/18武汉理工大学机电学院15/40工件存放于圆盘或端面上,圆盘作周期性间歇回转,与送料动作相配合转盘式料仓2021/9/18武汉理工大学机电学院16/40贮存量大,适应于圆柱、圆盘、圆环类零件斗式料仓2021/9/18武汉理工大学机电学院17/40工件在斗式料仓中整齐排列堆积时,常常会在内部相互挤压而形成拱桥,使下面的工件送出后,上部的工件被卡住不能下落。——设置搅拌器,破坏拱桥。齿形搅拌器杠杆式搅拌器菱形搅拌器凸块搅拌器电磁振动器斗式料仓2021/9/18武汉理工大学机电学院18/40斗式

7、料仓工件在斗式料仓中整齐排列堆积时,常常会在内部相互挤压而形成拱桥,使下面的工件送出后,上部的工件被卡住不能下落。——设置搅拌器,破坏拱桥。齿形搅拌器杠杆式搅拌器菱形搅拌器凸块搅拌器电磁振动器2021/9/18武汉理工大学机电学院19/40BZF+ZFB+TZF+LZF仓壁振动器料仓防闭塞装置防止和消除料仓,料罐或料门内物料起拱,管壮通道,粘仓等闭塞现象的专用设备,以保证流料畅通2021/9/18武汉理工大学机电学院20/40料仓的设计1.料仓的容量2.料仓的截形3.料仓的生产率2021/9/18

8、武汉理工大学机电学院21/40料仓的容量料仓的贮料量应根据机床加工节拍及一次装料保证机床连续工作的时间来决定。一般对于大型坯件一次装料应至少保证机床连续工作10~20分钟。对于中、小型坯件约为30~60分钟。2021/9/18武汉理工大学机电学院22/40料仓的截形槽式料仓坯件与料仓壁间有合适的间隙δ对于工作条件欠清洁的料仓取IT7~IT13对于工作条件清洁的料仓取IT7~IT82021/9/18武汉理工大学机电学院23/40最大间隙应满足条件:——坯件在料仓中转动的极限位置角度—

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