可编程逻辑控制器 PLC课件5教学提纲.ppt

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1、可编程逻辑控制器PLC课件5步进梯形图指令步进梯形图指令STL(StepLadder)和RET，是一种符合IEC1131—3标准中定义的SFC图(SequentialFunctionChart顺序功能图)的通用流程图语言。顺序功能图也叫状态转移图，相当于国家标准“电气制图”（GB6988.6-86）的功能表图(FunctionCharts)。STL/RET称为步进指令。对象为S600—S647，均有掉电保护。步进梯形图指令2状态转移图和步进梯形图SFC图的三种表达方式X403Y430S620S600M71X400X401S600X403S620S600M71X400X401SET

2、SETY430S620(c)指令表(步进梯形图)(状态转移图)(a)SFC图(b)STL图STLANDOUTLDSTLS600S620Y430SETSETX403X400M71S600S620LD初始状态步状态步转移条件转换条件转换条件驱动负载RETLDX401主母线副母线3每状态对应顺控中的一个动作（一步）。在每个状态中，包含三项内容：完成本步驱动处理Y***（所有用到的Y、M、S、T等继电器）、转步条件X***判断、实现转步—置位新状态Sm同时自动复位原状态Sn4步进接点只有常开。步进接点与起始母线相连，接点后相当于临时母线，连接必须使用LD或LDI指令。结束步进时，必须使用

3、RET指令返回起始母线，但在各步进程序块之间不必使用RET指令，只在最后返回时才使用RET。如果在步进程序块间插有其它非步进程序，在前一步进程序结束时必须使用RET指令才能使其它程序连接到起始母线上。状态继电器在使用S指令后才具有步进功能，除步进接点外，还提供普通常开、常闭接点。STL指令只适用于步进接点。工作特点：步进接点接通时，接点后电路才投入运行，如果步进接点断开，后面电路全部断开。如果需要在断开时保留输出结果，可以用S指令。但需考虑何时用R指令对它复位。在步进接点后不能使用主控指令MC/MCR，但可以使用CJP/EJP指令。步进指令的应用特点：56送料车自动循环控制送料车

4、自动循环控制图X0X1X2X3COMSBSQ1SQ2SQ3(b)送料车自动循环控制PLC接线图KM1Y1Y0KM2ABOX2X3X1SQ1SQ2SQ3X0(a)送料车自动循环示意图进退原位(A点)(B点)起动电源起动KM1KM2Y1Y0进退COM17送料车自动循环控制程序X403X400X402X400S620S621S622S623S600M71X400X401(c)指令表(步进梯形图)(状态转移图)(a)SFC图(b)STL图OUTSETOUTOUTSTLSTLSTLLDLDLDLDENDRETS623原位SET原位Y431原位Y430(A点)S622(B点)X400起动SE

5、TS600S621SETY431S623S622S621X400X402X401S600步进梯形图结束ENDRET起动(B点)(A点)原位原位原位X403X402X400S620S621S622S623S623S600SETM71X400X401SETSETS622X400SETS621S620SETY430Y431Y430Y431进退进退Y430Y431Y430Y431进退进退STLANDOUTLDSTLS600S620Y430SETSETX403X400M8002S600S620LDSETS6008状态转移条件的有关处理方法1、相邻两个状态步的转移条件同时接通时的处理相邻两个

6、状态步的转移条件同时接通时的处理S600S620S621RSTC460Y430T450C460K5K3X400X401M71T450C460旋转PLSPLSM100M101M100M101(b)SFC图起动按钮限位开关SQ(a)圆盘示意图X1限位开关Y0X0起动按钮举例：用PLC控制一个圆盘，圆盘的旋转由电动机控制，要求按下启动按钮后每转一圈停3秒，转5圈后停止92、利用同一信号的状态转移利用同一信号的状态转移圆盘旋转控制用PLC控制一个圆盘，圆盘的旋转由电动机控制。要求按下起动按钮后正转1圈，反转2圈后停止。S600PLSX401M71限位开关M100S620PLSY430X4

7、00正转起动按钮M101S621PLSY431反转M101S622PLSY431反转M102M103M102M103M100M100M100S600X401M100限位开关S620Y430X400正转起动按钮S621Y431反转S622Y431反转M100M100M100M100SQ(a)圆盘示意图X401限位开关Y430(b)SFC图1(c)SFC图2X0起动按钮10多流程步进的编程方法11条件分支回到汇合点的转步条件不能使用ANB、ORB指令。对并行分支程序，应在设置转步条件