可编程逻辑控制器 PLC课件2讲课教案.ppt

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1、可编程逻辑控制器PLC课件2控制电器的状态和值对于输入元件：（1）开关电器未受外力的原始状态为0状态，开关电器受外力而动作的状态为1状态，开关、接点在断开时的值为0，闭合时的值为1。（2）在未受外力的原始状态下处于断开状态时的开关(接点)，称为常开开关(接点)，处于接通状态时的开关(接点)，称为常闭开关(接点)。常开开关(接点)在原始状态下时的值为0。常闭开关(接点)在原始状态下时的值为1。（3）对于中间逻辑元件和输出执行元件也有两种状态，一种是失电状态，一种是得电动作状态。元件在失电状态下的值为0，

2、对于有记忆元件常开接点的值为0，常闭接点的值为1。元件在得电状态下的值为1，对于有记忆元件常开接点的值为1，常闭接点的值为0。2基本逻辑电路的类型逻辑电路根据控制逻辑的特点可分为组合电路和时序电路。1、组合电路组合电路的控制结果只和输入变量的状态有关。可以用布尔代数(也称开关代数或逻辑代数)通过计算而得出。在组合电路中，也是由输入变量、中间逻辑变量和输出逻辑变量三者构成的，但不含有记忆元件。中间逻辑变量也可以根椐逻辑关系将其消除。C=A×BH=C×DH=A×B×D=(A＋B)×D中间逻辑变量的消除32

3、、时序电路时序电路也称记忆电路，记忆电路中包含有记忆元件，时序电路的控制结果不仅和输入变量的状态有关，也和记忆元件的状态有关。时序电路的控制结果是和输入变量、中间逻辑变量和输出逻辑变量三者都有关系。继电器、接触器是最基本的记忆元件，在电气控制电路中，记忆电路主要用于对短时通断信号(如按钮、位置开关等)的记忆。基本记忆电路及时序图42.2笼型异步电动机基本控制电路1、笼型异步电动机的单方向全电压点动和起动单向直接起动控制电路(1)电路的控制原理(2)电路的保护环节①短路保护：②过载保护：③失压与欠压保护

4、561>点动控制2>全压起动(长动)控制用电器自触点为自线圈供电的环节称作“自锁”环节。自锁除能实现长动之外，还兼有欠压和失压保护的作用。3>点动加长动控制点动与长动控制的区别在于点动不要自锁，而长动必须有自锁7接点竞争在开关电路中，一个开关原变量由0变为1或由1变为0时，其反变量则由1变为0或由0变为1有一个过渡过程。过渡过程的快慢将对时序电路的影响称为接点竞争。82、异步电动机的可逆运行控制9KM1和KM2同时通电吸合，造成电源进线直接经两接触器触点短路10（1）互锁控制常用的互锁有输入互锁和输出

5、互锁。互锁主要用于控制电路中有二路或多路输出时保证只有其中一路输出。11互锁接点的另外两种作用一是减少或消除主触点在正反转互换时产生的电弧对触点的损坏。二是可以防止主触点因电弧而熔焊在一起时再反向起动时正反转主触点同时闭合而造成短路。12多路输出互锁控制三路输出互锁控制电路13互锁控制举例：自动往返循环控制14（2）顺序联锁控制控制要求：电动机M2必须在M1起动之后才能起动。顺序联锁:在后动电器线圈电路中串入前动电器的常开触点15162鼠笼型电动机降压起动控制电路三相鼠笼型异步电动机能否直接起动主要取

6、决于电源变压器的容量和电动机的容量。当鼠笼型电动机不满足直接起动条件时应采用降压起动控制。起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，以减小起动电流，减少对线路电压的影响，起动后再将电压恢复到额定电压。常用的降压起动控制电路有：定子串电阻(或电抗)、星形—三角形换接、自耦变压器延边三角形起动。17改接线降压起动控制电路常见的改接线降压起动控制电路有：星形-三角形降压起动、沿边三角形-三角形降压起动、星形-沿边三角-三角形降压起动控制电路等。改接线降压起动控制电路一般只能用于正常工作为三角形接线的电动机。一般

7、功率在4千瓦以上的电动机均为三角形接线，由于这种降压起动方式只需改变电动机绕组的接线，无需专门的降压设备。图2-18电动机三相绕组接线形式18193绕线型异步电动机起动控制电路三相绕线型异步电动机的转子回路可以通过滑环外串接可变电阻来减小起动电流，以达到提高转子电路功率因数和起动转矩的目的。在一般要求起动转矩较高的场合下。调节转子回路电阻的方法很多，有分段调节和连续调节两种。分段调节有时间原则调节，电流原则调节，速度原则调节以及综合原则调节等。连续调节有频敏变阻器、变阻器、水电阻器调节等多种方式。20

8、绕线转子异步电动机转子绕组串附加电阻起动控制实现方案一:时间控制，利用时间继电器延时，将附加电阻逐段切除二：利用起动过程中电流的变化，用电流继电器逐段将附加电阻切除。21时间原则转子回路串接电阻起动控制电路时间原则转子回路串接电阻起动控制电路22电流原则转子回路串接电阻起动控制电路电流原则转子回路串接电阻起动控制电路234异步电动机的制动控制电路交流异步电动机的制动方法有机械制动和电气制动两种。机械制动是利用机械装置使电动机迅速停转。常用的机械制动装置有