GB∕T 38871-2020 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件.docx

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1、犐犆犛２５．０４０．３０犑２８$4[$¤@''ǃ‰犌犅／犜３８７１—２０２０I"¼$$§fi(fls,fl.ß0$1fi3fl犌犲狀犲狉犪犾狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀狊狅犳犿狅犫犻犾犲犿犪狀犻狆狌犾犪狋狅狉犺狔犫狉犻犱狉狅犫狅狋狊犳狅狉犻狀犱狌狊狋狉犻犪犾犲狀狏犻狉狅狀犿犲狀狋２０２００７２１5$２０２１０２０１ƒ8'Ç)§-.s0õ5$'ǃ‰fls0ª5½犌犅／犜３８７１—２０２０目次前言Ⅲ１范围１２规范性引用文件１３术语和定义４组成和分类………………………………………………………………………………………………１……………………………………………………………………………

2、…………………２４．１组成４．２分类…………………………………………………………………………………………………２…………………………………………………………………………………………………３５性能３６技术要求４６．１外观和结构４６．２功能…………………………………………………………………………………………………４６．３气动系统６．４电气系统６．５调度系统６．６安全要求……………………………………………………………………………………………４……………………………………………………………………………………………４……………………………………………………………………………………………４…

3、…………………………………………………………………………………………４６．７电磁兼容性６．８环境适应性…………………………………………………………………………………………５…………………………………………………………………………………………５７试验方法６７．１外观和结构检查６７．２功能检查６７．３气动系统试验７．４电气系统试验７．５调度系统检查………………………………………………………………………………………６………………………………………………………………………………………６………………………………………………………………………………………６７．６性能试验７．７安全试验…………

4、…………………………………………………………………………………６……………………………………………………………………………………………８７．８电磁兼容性试验７．９环境适应性试验……………………………………………………………………………………９……………………………………………………………………………………９８检验规则９８．１检验分类８．２型式检验……………………………………………………………………………………………９……………………………………………………………………………………………９８．３出厂检验１０８．４检验项目１０９标志、使用说明书、包装、运输和贮存……………………………

5、……………………………………１Ⅰ犌犅／犜３８７１—２０２０９．１标志１９．２使用说明书１９．３包装１９．４运输１９．５贮存１Ⅱ犌犅／犜３８７１—２０２０前言本标准按照ＧＢ／Ｔ１．１—２０９给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（ＳＡＣ／ＴＣ１５９）归口。本标准起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、苏州苏相机器人智能装备有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、工业信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、北京机械工业自动

6、化研究所有限公司、东北大学、苏州博众机器人有限公司。本标准主要起草人：徐方、邹风山、李志海、孙立宁、瞿卫新、尹作重、何国田、杨学志、童上高、姜杨、苏衍宇、宋吉来、刘世昌、于洪鹏、赵彬、孙铭泽、李遷。Ⅲ１范围工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件犌犅／犜３８７１—２０２０本标准规定了工业环境用移动操作臂复合机器人产品的组成及分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于工业一般环境下使用的移动操作臂复合机器人（以下简称机器人）。２规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引

7、用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。ＧＢ／Ｔ１９１包装储运图示标志ＧＢ／Ｔ２４２３．１电工电子产品环境试验第２部分：试验方法试验Ａ：低温ＧＢ／Ｔ２４２３．２电工电子产品环境试验第２部分：试验方法试验Ｂ：高温ＧＢ／Ｔ２４２３．３环境试验第２部分：试验方法试验Ｃａｂ：恒定湿热试验ＧＢ／Ｔ２４２３．５—２０６电工电子产品环境试验第２部分：试验方法试验Ｅｈ：锤击试验ＧＢ／Ｔ４７６８防霉包装ＧＢ／Ｔ４８５７．２３—２０１２包装运输包装件基