机械原理课程设计报告颚式破碎机.doc

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1、....图1.1六杆铰链式破碎机（2）设计数据设计内容连杆机构的远动分析符号n2Lo2AL1L2h1h2lABlO4BLBCLo6c单位r/minmm数据170100100094085010001250100011501960连杆机构远动的动态静力分析飞轮转动惯量的确定IO6DG3JS3G4JS4G5JS5G6JS6mmNKgm2NKgm2NKgm2NKgm2600500025.520009200099000500.15（一）机构运动简图.资料........曲柄在1位置时，构件4在最低位置，以O2为圆心，以1350mm为半径画圆，以O4为圆心，以10

2、00mm为半径画圆，交于B点，连接O2，B。以O2为圆心，100mm为半径画圆，交O2B于点A，此时A点的位置便是1位置，顺时针旋转120°便得到5位置，再通过给定的数据确定其余构件的位置，做出机构运动简图1.4。1.4机构运动简图（二）连杆机构速度分析1速度分析.资料........（1）B点速度分析n=170r/min=17/6r/sVA=ω2LO2A=17.8X0.1=1.78m/sVB=VA+VBA大小：？1.78？方向：⊥O4B⊥AO2⊥AB作出B点速度多边形图1.5B点速度分析根据速度多边形,按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.

3、5中量取VB和VBA的长度数值:则VB=26.9×μ=1.59m/s.资料........VBA=19×μ=1.12m/s（2）C点速度分析VC=VB+VCB大小：？1.43？方向：⊥O6C⊥O4B⊥BC作出C点速度多边形图1.6C点速度分析根据速度多边形,按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.6中量取VC和VCB的长度数值:VC=7.6×μ=0.45m/sVCB=25.9×μ=1.53m/s（三）连杆机构加速度分析：.资料........aA=AO2×ω22=31.7m/s2anB=VB2/BO4=2.53m/s2anBA=VBA2/BA=

4、1.0m/s2aB=anB+atB=aA+anBA+atBA方向：2.53？31.71？大小：//BO4⊥BO4//AO2//BA⊥AB作出加速度多边形图1.7加速度多边形根据加速度多边形图按比例尺μ=0.317(m/s2.资料........)/mm量取atB04atBA和aB值的大小：atB=49×μ=15.53m/s2atBA=71′×μ=22.51m/s2aB′=50×μ=15.85m/s2anC=V2c/CO6=0.10m/s2anCB=V2CB/CB=2.04m/s2aC=anC+atC=aB+anCB+atCB大小：√X√X√方向：//O

5、6C⊥O6C√⊥CB//CB在图1.7中作出加速度多边形，根据加速度多边形按比例尺μ=0.317(m/s2)/mm量取aC′、atC和atCB数值：aC=32.8×μ=10.40m/s2atC=32.7×μ=10.37m/s2atCB=49.8×μ=15.79m/s2（四）连杆机构各运动副反作用力分析：对各受力杆件列力平衡方程和力矩平衡方程：杆6Fi6=-m6as6=-G6/g×μ×πs’6=-4774.4NMi6=-Js6a6=-Js6×atc/CO6=-264.5N.m.资料........hi6=Mi6/Fi6=55.4mm杆5Fi5=-m5as

6、5=-2199.6NMi5=-Js5a5=-123.6N.mhi5=Mi5/Fi5=56.2mm杆4Fi4=-m4as4=-1617.3NMi4=-Js4a4=-139.8N.mHi4=Mi4/Fi4=86.4mm杆3Fi3=-m3as3=-11418.5NMi3=-Js3a3=-459.2N.mHi3=Mi3/Fi3=40.2mm将整个机构拆分为3、4,5、6两个Ⅱ级杆组，并对其进行受力分析：.资料........图1.75、6杆组受力分析.资料........图1.83、4杆组受力分析在图1.7和1.8中分别量出h1=3mm,h2=51mm,h3=

7、28mm,h4=14.5mmh5=21mm,h6=25mm,h7=24mm,h8=3mm对构件6，由∑MC=0得：G6·h1+FQ·CD+Rt16·CO6-F’i6·h2=0Rt16=209107.8N对构件5，由∑MC=0得：G5·h3+Rt45·BC-F’i5·h4=0Rt45=419.2N对构件3，由∑MB=0得：G3·h8-Rt23·AB+F’i3·h7=0Rt23=4624.7N对构件4，由∑MB=0得：G4·h6-Rt14·BO4-F’i4·h5=0Rt14=320.7N根据杆组5、6的平衡得：∑F=Rn16+Rt16+FQ+F’i6+G6

8、+G5+F’i5+Rt45+Rn45.资料........=0作出力的多边形：图1.9杆组5、