昆明理工大学机械工程控制基础试卷B__.doc

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1、..昆明理工大学试卷（B卷-1）机电学院机自专业2007级考试时间：任课教师：考试科目：机械工程控制基础学生姓名：学号：题号12345678910总分评分专业资料..一、填空题（每空1分，共计10分）1.控制系统的三大基本要求中，是系统正常工作的首要条件。2.系统的单位脉冲响应为W(t)=0.5，则系统的传递函数为。..1.一阶系统的传递函数为32s5，则其增益为。..2.二阶欠阻尼系统暂态性能中只与阻尼比有关的是。..3.一阶系统的传递函数为7，若允误差为2%，则系统的调节时s2..间为。1.对于系统传递函数而言，系统稳定的必要条件是：。2.频域响应是线性定常系统在谐

2、波输入作用下的。3.影响系统稳定性的是系统特征程的。4.以输入端为基准定义，系统输入信号与反馈信号的差值称为。5.对于无振荡的过阻尼系统，将响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需的时间称为。专业资料二、选择题（每题2分，共计20分）s5机自专业2007级，学生姓名：学号：（B-2）2.已知系统和输入，求系统的响应（或输..出），并通过响应来研究系统本身的问题，称为（）。A.最优控制问题B．系统分析问题C．最优设计问题D．系统辨识问题3.对于系统特征程的系数而言，系统稳定的必要条件是（）。A.所有系数大于0，且不等于0B.所有系数不等于0C.最高阶系数大于0，且不等于0D．最

3、高阶系数为正，其余系数为负4.系统的误差取决于（）。A．系统的实际输出B．系统的实际输出与期望输出之差C．输入与输出之差D．输入5.已知系统的幅值裕度为正，则（）。A.系统稳定B．系统不稳定C．当其相位裕度大于0时，系统稳定D．当其相位裕度小于或等于0时，系统稳定6.辅助程F(s)的极点与其对应的（）相同。专业资料A．开环极点B．开环零点C．闭环极点D．闭环零点7.关于最小相位系统的叙述不正确的是（）。8...机自专业2007级，学生姓名：学号：（B-3）专业资料..D(s)s5s45s35s26s60..三、已知系统的特征程，判断系统的稳定性，确定系统在s右半平面

4、的根数及虚根值。（10分）四、（14分）有一系统结构图如图示，其中K＝4。求：..R(S)专业资料KS(S+1)C(S)（1）该系统的阻尼比、无阻尼固有频率；（2）系统的峰值时间、调节时间和最大超调量；（3）若要求阻尼比等于0.707，怎样改变放大系数K值，改变后超调量怎样变化。（4）机自专业2007级，学生姓名：学号：（B-4）五、某系统结构图如下，简化结构图（要求要有..简化过程），并计算系统的传递函数G(S)=C(S)/R(S)。（10分）R（S）G1(s)_H1(s)H2(s)_G2(s)G3(s)_H3(s)C（S）专业资料..机自专业2007级，学

5、生姓名：学号：（B-5）专业资料..六、已知一单位反馈系统的开环传递函数为Gs0.1s1001s，试求输入5专业资料..为rt22t时，系统的稳态误差。（8分）七、已知某系统的开环系统为最小相位系统，其开环系统Bode图如b图所示，请专业资料..根据Nyquist图与Bode图的对应关系，在a图中，标出1、2、3、4点频率的位置，并指出哪些是正穿越，哪些是负穿越，判断其闭环系统是否稳定，说明判定的依据。（8分）机自专业2007级，学生姓名：学号：（B-6）专业资料..八、（20分）已知系统开环传递函数Gks10sTs1s，画出Nyquist图，1专业资料..并根据N

6、yquist稳定判据，确定使其闭环系统稳定的T值围。（T>0）专业资料..专业资料..专业资料