欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:59798737
大小:321.71 KB
页数:2页
时间:2020-11-24
《程序中增量式PI调节器理解.docx》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、在两级式程序,5KW_Power.c文件中红色方框中应该对应公式(3.63),其中DC_DC_Reg.i32PVErr_Old可以理解为e(k-1);DC_DC_Reg.i32PVErr_New可以理解为e(k);等号左侧DC_DC_Reg.i32DC_DC_Duty可以理解为u(k);等号右侧DC_DC_Reg.i32DC_DC_Duty可以理解为u(k-1);Kalpha=Kp+Ki;Kbeta=Kp;则红框中的公式可以变换为:u(k)=u(k-1)+(Kp+Ki)*e(k)-Kp*e(k-1)整理得u(k)-u(k-1)=Kp*[e(k)-e(k-
2、1)]+ki*e(k)
此文档下载收益归作者所有