电控悬架的检修ppt课件.ppt

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1、第二节电控悬挂系统的检修一、电控悬架系统的分类与功用汽车悬架的作用是缓和冲击、衰减振动、并将路面作用于车轮的各种力和力矩传递给车身传统的悬架主要弹簧、减振器和导向装置三部分组成由于传统的悬架系统弹簧刚度、减振器阻尼不能随路面状况和车速的变化而调整，舒适性较差，同时无法满足行驶平顺性操纵稳定性的要求，只能根据车辆的功用选择一种最优折衷。例如：轿车的悬架相对偏软，在平坦路面行驶时，比较舒适，但高速行驶或在起伏路面行驶时，操纵稳定性较差，悬架变形量也较大；载货车悬架较硬，满载时行驶，车身振动较小，但空载或轻载时，高速行驶振动较大，平顺性较差电控悬架系统，在车身电脑的

2、控制下，弹簧刚度、减振器阻尼可随车速、载荷、路面状况及汽车行驶条件而自动变化，提高了行驶的平顺性和操纵稳定性电控悬架的分类电控悬架根据工作原理可分为：半主动悬架和主动悬架两大类半主动悬架可根据路面激励和车身的响应对悬架阻尼参数进行自适应控制，使车身上的振动响应始终补控制在某个范围内。由于阻尼变化响应快，很像一个主动系统，因此被称为半主动悬架系统。但这种半主动式悬架系统在转向、起动、制动等工况下不能对参数实施有效的控制，它比主动式悬架系统的优越性是不需要外加能量系统半主动悬架根据阻尼是否能连续可调，分为有级半主动悬架和无级半主动悬架两种主动悬架是一种具有作功能力

3、的悬架，在悬架系统中附加一个可控制作用力的装置，因此，需要一套提供能量的设备。主动式悬架可根据汽车载荷、路面状况及行驶速度、转向、起动、制动等行驶条件的变化，自动调整悬架的刚度、阻尼及车身高度等控制参数，同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性的要求。主动式悬架的主要缺点是能量消耗较大、成本较高、液压装置嗓声较大主动式悬架根据组成的不同又分为：主动式空气弹簧悬架主动式油气弹簧悬架电控悬架的功用汽车电控悬架根据类型不同，功用也有所差别，但其基本功用是一致的，都是根据路面状况和行车状况自动调整悬架阻尼参数、对悬架的响应进行控制，确保行驶平顺性和操纵稳定性。同时，主动悬架

4、还有以下功用：车身高度控制悬架系统可根据路面起伏、车速高低、载荷大小自动控制车身高度变化车身姿态控制悬架系统能根据汽车行驶状况，自动调整弹簧刚度和减振器阻尼、前后悬架的匹配、抑制车身姿态的变化，防止转弯、制动、加速等状况造成的车身姿态的改变二、电控悬架系统的工作原理半主动悬架的工作原理从行驶的平顺性和舒适性出发，人们希望弹簧刚度和减振器的阻尼系数能够随汽车运行状态而变化，使悬架系统的性能总是处于最优状态附近。但是，弹簧刚度选定后，通常很难改变，因此，从改变减振器阻尼入手，将阻尼分为两级或三级，可由驾驶员选择或根据传感器信号自动选择所需要的阻尼级，这就是有级半主

5、动悬架的基本思路图为可调减振器阻尼调节原理调节电动机带动控制杆使回转阀转动，来控制通、断油孔和油路截面积的变化，使控制阀具有大、中、小三个位置，产生三个阻尼值，适应不同的行驶条件。高阻尼利于安全性的提高，但舒适性下降；低阻尼可降低系统的自振频率，减少对车身的冲击，有利于舒适性的提高图为一种阻尼力可连续调节的半主动悬架系统简图此装置的阻尼力能在几毫秒内由最小变到最大，电控单元从传感器接收速度、移位、加速度等信号，计算出所需相应的阻尼值，向步进电机发出控制信号，经阀杆调节阀门，使节流阀阻尼连续变化主动悬架系统工作原理主动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速

6、率、制动等信号，由电控单元控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度、减振器的阻尼及车身高度等参数得到改变，使汽车具有良好的乘座舒适性和操纵稳定性主动式空气弹簧悬架系统工作原理主动式空气弹簧悬架系统主要由：空气压缩机、干燥器、空气电磁阀车身高度传感器、带有减振器的空气弹簧、悬架控制执行器、悬架控制选择开关及电控单元等组成空气压缩机由直流电机驱动，形成压缩空气，压缩空气经干燥器干燥后，由空气管道经空气电磁阀送到空气弹簧的主气室。当车身需要升高时，电控单元控制空气电磁阀使压缩空气进入空气弹簧的主气室使空气弹簧伸长，车身升高；当车身需要降低时，电控单元控制电磁阀使空气弹簧主

7、气室中的压缩空气排到大气中去，空气弹簧压缩，车身降低。在空气弹簧的主、辅气室之间有一连通阀，空气弹簧的上部装有悬架控制执行器电控单元根据各传感器输出信号，控制悬架执行器。一方面使空气弹簧的主、辅气室之间的连通阀发生改变，使主、辅气室之间的气体流量发生变化，而改变悬架的弹簧刚度；另一方面，执行器驱动减振器的阻力调节杆，使减振器的阻尼力也得到改变主动式油气弹簧悬架系统工作原理油气弹簧以气体（一般是氮气）作为弹性介质，用油液作为传力介质。它一般由：气体弹簧和相当于液力减振器的液压缸组成。通过油液压缩气室中的空气，实现刚度特性，通过电磁阀控制油液管路中的小孔节流实现改

8、变阻尼特性，如图电磁阀7在电控单元的指