第三章-流体动力学基础ppt课件.ppt

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1、第三章流体动力学基础3-1描述流体运动的两种方法着眼点不同拉格朗日法(Lagrange):流体质点欧拉法(Euler):空间跟踪追迹法设立观察站法一、拉格朗日描述法与质点系(a,b,c)为t=t0起始时刻质点所在的空间位置坐标,称为拉格朗日变数。任何质点在空间的位置(x,y,z)都可看作是(a,b,c)和时间t的函数:或r=r(a,b,c,t)(1)(a,b,c)=const,t为变数,可以得出某个指定质点在任意时刻所处的位置。(2)(a,b,c)为变数,t=const,可以得出某一瞬间不同质点在空间的分布情况。流体质点

2、任一物理量B(如速度、压力、密度等)表示为:B=B(a,b,c,t)质点系:在t=0时紧密毗邻的具有不同起始坐标(a,b,c)的无数质点组成一个有确定形状、有确定流动参数的质点系。经过t时间之后,质点系的位置和形状发生变化。二、欧拉描述法与控制体欧拉法不直接追究质点的运动过程,而是以充满运动流体质点的空间——流场为对象。流体质点的物理量B是时空(x,y,z,t)的连续函数:B=B(x,y,z,t)(x,y,z,)——欧拉变量速度场:u=u(x,y,z,t),v=v(x,y,z,t),w=w(x,y,z,t).控制体:将孤

3、立点上的观察站扩大为一个有适当规模的连续区域。控制体相对于坐标系固定位置,有任意确定的形状,不随时间变化。控制体的表面为控制面,控制面上有流体进出。三、两种描述方法之间的联系如果标号参数为(a,b,c)的流体质点,在t时刻正好到达(x,y,z)这个空间点上,则有B=B(x,y,z,t)=B(x(a,b,c,t),y(a,b,c,t),z(a,b,c,t),t)=B(a,b,c,t)3-2流体运动的几个基本概念一、物理量的质点导数质点导数定义:流体质点的物理量随时间的变化率。随体导数如速度V和加速度a为21、拉格朗日描述中

4、的随体导数V和a在直角坐标系中展开:和以速度在直角坐标系为例:流体质点运动速度在欧拉法中,V=V(x,y,z,t),由于位置又是时间t的函数,所以流速是t的复合函数,对流速求导可得加速度:写成分量形式2、欧拉描述中随体导数用哈密顿算子表示:局部(当地)加速度:同一空间点上流体速度随时间的变化率。定常流动该项为0。迁移(位变)加速度:同一时刻由于不同空间点的流体速度差异而产生的速度变化率。均匀流场该项为0。对于任一物理量B:局部(当地)导数,表示流场的非定常性。迁移(位变)导数,表示流场的均匀性。质点导数例题:解:二、定常

5、流与非定常流(或恒定流与非恒定流)三、均匀流与非均匀流四、一元流、二元流与三元流按流体运动要素所含空间坐标变量的个数分:(1)一元流一元流(one-dimensionalflow):流体在一个方向流动最为显著,其余两个方向的流动可忽略不计,即流动流体的运动要素是一个空间坐标的函数。若考虑流道(管道或渠道)中实际液体运动要素的断面平均值,则运动要素只是曲线坐标s的函数,这种流动属于一元流动。(2)二元流二元流(two-dimensionalflow):流体主要表现在两个方向的流动,而第三个方向的流动可忽略不计,即流动流体的

6、运动要素是二个空间坐标(不限于直角坐标)函数。(3)三元流三元流(three-dimensionalflow):流动流体的运动要素是三个空间坐标函数。五、迹线与流线迹线流体质点在流场中的运动轨迹线。是拉格朗日法描述流体运动的基础。1、迹线流线是流场中这样一条曲线,曲线上任一点的切线方向与该点的流速方向重合。流线是欧拉法描述流体运动的基础。图为流线谱中显示的流线形状。2、流线流线的作法:在流场中任取一点,绘出某时刻通过该点的流体质点的流速矢量u1,再画出距1点很近的2点在同一时刻通过该处的流体质点的流速矢量u2…,如此继续

7、下去,得一折线1234…,若各点无限接近,其极限就是某时刻的流线。流线方程:设dr为流线上A处的一微元弧长矢量:V为流体质点在A点的流速:根据流线的定义,可以求得流线的微分方程:展开后得到:——流线微分方程dr流线的性质:在某一时刻,过某一空间点只有一条流线。流线不能相交,不能突然转折。三种例外:对于非定常流动,流线具有瞬时性。一般情况下,流线迹线不重合。定常流动中流线形状不随时间变化,而且流体质点的迹线和流线重合驻点相切点奇点脉线在一段时间内,会有不同的流体质点相继经过同一空间固定点,在某一瞬时将这些质点所处的位置点光

8、滑连接而成的曲线。流线、迹线和脉线是本质不同的三种描述流体运动的线,定常时互相重合。六、流管与流束流面在流场中作一条任意的空间曲线L(非流线),过此曲线的每一点作流线,这些无数密集的流线所构成的曲面。性质:(与流线相似)(1)在某一时刻,过一条曲线只有一个流面;(2)非定常时,流面形状随时间变化;(3)流体不能穿越流

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