ESTUN机器人回零教程教学文案.doc

《ESTUN机器人回零教程教学文案.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、精品好文档，推荐学习交流机器人回零教程技术服务部2015年2月仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢15精品好文档，推荐学习交流目录一、回零概括二、各型号机器人零点标定三、运行回零指令一、回零概括1、需要回零的情况1）、当机器人机械零操作点和程序零点不吻合的时候2）、示教盒界面上出现“unreferenceddriver”报警的时候2、回零的步骤1）、在机器人本体上各轴回零（零点标定）仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢15精品好文档，推荐学习交流2）、在程序中回零二、各型号机器人零点标定零点标定方式适用机型定位销方式标

2、定ER16千分表方式标定ER50、ER170、ER220标签方式标定ER300零标板方式标定ER5-4C(SCARA)其他方式标定ER3-4C(Delta)仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢15精品好文档，推荐学习交流1）、ER16仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢15精品好文档，推荐学习交流仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢15精品好文档，推荐学习交流2）、ER50、ER170、ER220仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢15精品好文档，推荐学习交流仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢15精

3、品好文档，推荐学习交流仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢15精品好文档，推荐学习交流3）、ER300仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢15精品好文档，推荐学习交流4）、SCARA仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢15精品好文档，推荐学习交流5)、DELTA仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢15精品好文档，推荐学习交流三、运行回零指令1)、新建一个项目ZERO，程序ZERO。2）、加载程序ZERO，新建归零指令RefRobotAxis该指令用于标定回零位置，单步运行，执行后机器人根据配置中的回零方式运

4、动，当机器人到达零点后，保存当前机器人轴位置做为该轴的零位。仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢15精品好文档，推荐学习交流操作步骤：1）、加载程序2）、选择“Menu”中的“新建”3）、选择“运动”前面的“+”里面的“归零”中“RefRobotAxis”并在“Menu”中确定4）、在“数值”里填上轴号（A1）并在“Menu”中确认5）、重复1-3步骤，在“数值”里填上轴号（A2）并在“Menu”中确认6）、直到6个轴全部写全，如下图：仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢15精品好文档，推荐学习交流7）、然后单步执行每

5、条指令，就可以在“位置”看到如下图：8）、就可以看到A1-A6轴的角度都为0，就可以了完成！公司员工工作管理制度1、目的为促进持续长远的发展，规范部门工作活动，增强队员的组织性，纪律性，提升团队的向心力，切实提高部门工作效率，确保部门工作向着一个良好的方向取得更大的发展。全体队员应当自觉遵守各项规章制度，以公司发展为己任。2、适用范围3、职责3．1为本制度执行部门，执行对本部门员工的管理监督和审查。一、工作时间仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢15精品好文档，推荐学习交流员工工作时间为:1)实行每周六天工作制，周日休息一天

6、，每天工作八小时（用餐时间除外）。2)确因工作需要，经批准可安排加班，加班由部门主管合理安排，员工应服从部门主管安排。三、工作纪律：1.坚决服从领导，听从领导安排。2.忠于职守，爱岗敬业，勤奋工作，服从公司的正常调动和工作安排。3.按时上下班，不得迟到、早退，旷工或上班中途擅自离岗。4.不得无故串岗、聚众聊天谈笑、争执吵闹、高声喧哗。仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢15