欧姆龙相机(FH-1050-10)模版使用说明书.docx

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1、一、形状搜索定位1.流程2.详细步骤1)选取模板进入“功能”->“场景管理”，如下图所示：ü0~10为平台软件可调用的模板号（其它位置仅用于备份和调试，不能被平台软件调用）；ü4号和10号为“标定模板”，不能修改和覆盖；ü“复制”和“黏贴”可快速复制现有的模板，到空模板位置，再根据需求进行修改；ü“编辑”可设置当前选中的模板名称，作者和说明（模板对应的产品号，工艺说明等信息）；注：一个“场景”即表示一个“模板”图1场景管理1)图像输入设置单击“切换场景”（“功能”->“场景切换”），选择需要修改的场景号，确定。图2场景切换单击右侧流程“0.图像输

2、入FH”图标，进入设置界面，选择对应的相机编号，通过调整相机的“快门速度”和“增益”来调整图像的清晰程度。图3流程图图4图像输入设置1)形状设置按下列图示，依次设定“模型登陆”，“区域设定”，“检测点”，“测量参数”。模型登陆：将图像上希望检测的特征部分登陆为模型；模型的选取原则：a)要有100%的理论匹配度（不同产品，特征一致性高），即理想模型；b)要保障特征点的高光和周围噪点互不影响，即特征唯一性；c)尽量摆放在视野中央，保证批量产品摆放不一致也还可以识别，即左右逢源；区域设定：将图像上希望检测到模型的范围设定为测量区域（不得超出相机视野）；

3、检测点：希望点锡或焊接的位置（即回传给平台软件的位置）；基准设定：保持默认设置；测量参数：设定测量条件和测量结果判定条件；输出参数：保持默认设定；图5模型登陆区域应该大于模型登陆模型，小于视野范围图6区域设定1.一个形状搜索只能有一个检测点；2.若有多个焊点，则复制多个形状搜索，将检测点放到不同的焊接位置图7检测点设定结果判定建议：1.检测数量1-12.相似度>60测量条件建议：3.候选值>754.旋转-25~255.不够选“多点输出”图8测量参数1.保持默认设定2.确保“校准”为“开”图9输出参数1)功能测试更换不同的产品，执行测量，确保模板可

4、以匹配正常产品，且检测点位置正确。相机标定-适用于单工位1.流程此流程适用于单工位，双工位请参考双工位说明书。2.详细步骤一、“标签”功能判断锡膏面积1.流程2.详细步骤1)修改模板流程1.检测锡膏面积2.检测多个部位，则建立多个标签删除“形状搜索”调整“快门”时间图10相机检测模板流程选取一个普通的模板，删除“形状搜索”，完成后如下图1如：2)图像输入设置图11产品图焊盘锡膏通过设置”0.图像输入FH”，调整合适的“快门时间”，使图像清晰可见。可区分锡膏和焊盘如右图2。3)标签设置按下列图示，依次设定“2值化”，“区域设定”，“测量参数”，“判

5、定”。锡膏1.调整“2值化水平”，使锡点显示为白色，并保持焊盘为黑色2.勾选“2值化反转”，使焊盘变成黑色图122值化设定测量区域3.编辑登陆图形，圈定需要测量的区域，一般建议设置比焊盘大，避免产品摆偏，跑出测量区域图13区域设定绿色OK1.根据测量后的最大最小值，设定合适的”面积“范围为抽取条件；如图，测得区域内面积为38889，则将范围设置为30000~99992.选取”面积“为抽取条件3.执行“测量”4.将“标签最大数”设为1图14测量参数设定绿色OK5.执行测量，区域显示绿色，则表示OK6.判定条件设定为”标签数“，范围为1~1（即标签数

6、只能等于1）图15判定设定1)功能测试将未点锡膏的焊盘移动到测量区域，执行测量，示例如下：红色NG1.执行测量，测量区域显示红色，表示测量NG；因为区域内面积（白点）不在范围内，无法抽取1个标签红色NG2.执行测量，测量区域显示红色，表示测量NG；标签数不等于11.其它若产品放置位置不稳定，导致焊盘容易跑出”标签“的测量范围，则考虑在”标签“前面加入”形状搜索“和”位置修正“（或者”处理单元图形“）捕捉焊盘位置后，将修正后的图形放置到测量区域内。详细参考“位置修正和处理单元图形设定”。一、位置修正和处理单元图形设定1.作用如右图，扫描边缘，标签，

7、缺陷等检测功能的检测区域一般是固定的，不能跟随产品移动。对于产品摆放有偏差的场景，产品不再检测范围会导致检测NG，所以引入“位置修正”和“处理单元图形”来保证检测功能可以跟随产品位置移动和移动检测区域。原理：通过“形状搜索”确定产品位置的变化，再通过“位置修正”或“处理单元图形设定”将变化值关联到“标签”。图16检测功能2.流程3.详细步骤1)模板流程以标签检测面积为例。在标签前增加形状搜索和位置修正（或图形处理单元设定）。“形状搜索”设定请参考“形状搜索设定”。图17位置修正和处理单元图像设定1)位置修正详细步骤设定“处理单元图像设定”之前，先

8、设定“形状搜索”（在高版本的欧姆龙系统中，“形状搜索”的“模型登陆”可能需要勾选“检测时更新基准设定”）区域修正，默认设置整个图像；亦可