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时间：2021-01-02
《控制系统各种传递函数离散化后的递推公式推导及结果.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。一、凹口网络传递函数:上式中参数::凹口网络中心频率,;:二阶微分环节阻尼系数;:二阶振荡环节阻尼系数;采用双线性变换公式对上式离散化:代入H(S)表示式得到:资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。迭代公式:;;*************************************************************************************二、PI调节器采用双线性变换公式对上式离散化:代入H(S)表示式得到:资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联
2、系改正或者删除。迭代公式:*************************************************************************************三、滞后－超前调节器采用双线性变换公式对上式离散化:代入H(S)表示式得到:资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。迭代公式:*************************************************************************************四、PI
3、D调节器(形式1)参数::一阶微分环节时间常数(第二转折频率);:一阶微分环节时间常数;:一阶惯性环节时间常数;K:PID调节器放大系数。采用双线性变换公式对上式离散化:代入H(S)表示式得到:
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