机器人电路基础知识.ppt

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1、2009RoboGame培训8/30/2021——电路部分8/30/20212电子元器件8/30/20213电阻电阻有阻碍电子流动的功能，在电路中用它来限制电流的大小或降低某点的电压。主要参数：阻值：基本单位；额定功率：允许使用的最大功耗值，一般为1/4W；阻值误差：标称值和实际值之间的误差范围。电阻色环8/30/20214E24±5%1.0,1.1,1.2,1.3,1.5 ,1.6 ,1.8 ,2.0 ,2.2 ,2.4 ,2.73.0,3.3 ,3.6 ,3.9,4.3,4.7 ,5.1,5.6,6.2,6.8

2、 ,7.5 8.2 ,9.1E12±10%1.0,1.2,1.5,1.8,2.2,2.7,3.3,3.9,4.7,5.6,6.8,8.2E6±20%1.0,1.5,2.2,3.3,4.7,6.8，8.2基本上是等比数列，稍有调整(验算)E48(2%)E96(1%)E1920.5%0.25%0.1%和以上阻值系列表电阻分类碳膜电阻：价廉精度低，附加电感影响小金属膜电阻：精度高，附加电感较大线绕电阻：瓦数大，精度高，附加电感较大，仅能用在直流和低频电路中排阻：将多个阻值相同的电阻用厚膜封装，有一个公共端，其余各脚分别是

3、每个电阻的另一端电位器：可变电阻8/30/20216电容对于直流，电容具有存储电荷的作用，因为有充电过程，电容两端的电压不会发生急剧变化，对直流电有隔直作用；对于交流，电容器具有容性阻抗，容抗的大小和电容值及电路的工作频率有关。8/30/20217电容主要参数：1.容量：由于法拉F太大，一般用表示2.耐压：标称工作电压，超过此电压会造成击穿，短路3.漏电：漏电越小越好，一般和构成电容的材料有关4.使用温度范围：一般上限为。8/30/20218电容种类电解电容：以电解质作为介电物质，容量大，耐压低，有极性，漏电较大。

4、使用时，要重视耐压的选择，极性更不能错，安装时要尽量远离发热器件。钽电容：以稀有金属钽为材料的电容。钽电容容量大，体积小，容量稳定准确，漏电小，但由于价格较高，除非特殊要求，一般不使用。8/30/20219电容种类云母电容：以云母作为介质材料的电容。容量较小，性能稳定，漏电极小，常用在高频电路中。独石电容：采用特殊材料和工艺制造，容量大，体积小，耐压高，无极性。瓷片电容：对容量不大且电容要求不高的地方，可使用廉价的瓷片电容。可变电容：将构成电容两个极板作成可移动的工艺，改变构成电容的极板面积，使电容量变化。8/30

5、/202110电感电感的性质和电容相反，直流容易通过，对交流产生感抗造成阻碍作用。线圈（空芯、磁芯）、变压器、继电器等。8/30/202111二极管二极管是由具有多空穴的P型半导体和具有多数自由电子的N型半导体构成的PN结。单向导通性：施加正向电压时，电流流通；施加反向电压时，电流截止。8/30/202112二极管种类检波二极管：2AP系列、1N34/A、1N60等。整流二极管：AC—>DC，工作允许电流和工作电压。开关二极管：类似电控开关。IN4148。稳压二极管：齐纳效应，反向使用。1N47XX。变容二极管：主

6、要用在电子调谐及锁相环电路中。光电二极管：接收光照射时，有光电流反方向流动。发光二极管：LED，有各种颜色，超高亮度的。隧道二极管：负阻抗特性。三极管PNP型和NPN型工作方式：共基极、共发射极、共集电极可以工作在放大和开关两种状态下，机器人中主要工作在导通和截止的开关状态。小功率：9012及9013；中功率：8050及8550；大功率：772及882场效应管场效应管是一种受电场控制的半导体器件。场效应管应具有高输入阻抗，较好的热稳定性、抗辐射性和较低的噪声。电子电路中常用场效应管作放大电路的缓冲级、模拟开关和恒流

7、源电路。IR(InternationalRectifier)公司的IRF系列的比较常用。光电隔离器很多情况下，电路干扰是由电源或信号共地造成的。使用光电耦合器件，可以解决共地带来的干扰。电—>光—>电TLP521-28/30/202117数字器件基础知识模拟量、模拟信号、模拟电路、模拟器件温度、湿度、压力、速度等物理量，在时间和数值上都具有连续变化的特点，在一定的范围内可以取任意的实数值，这些物理量称为模拟量，表示这些模拟量的电信号称为模拟信号。数字量、数字信号、数字电路、数字器件还有一类物理量，在时间和数值上是离

8、散的，它们的大小及每次的增减变化都是某个最小单位的整数倍，这类物理量称为数字量。表示数字量的电信号为数字信号。数字信号产生、传输和处理的电路称为数字电路。处理数字信号的器件称为数字器件。8/30/202118基本逻辑运算与符号8/30/202119数字器件反相器(非门)：74LS04、74LS05（oc）、74LS06（oc，30V）CD4009、CD406