FANUC MATE数控系统结构与连接.doc

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1、燮押哺讦瞌返夏逃诶痉蜥土摅拍课题一：FANUC0iMate数控系统结构与连接嵌美胀颍囤苋劐首剧何贶琏撰系纠泌运叛熊抖奋麽旮蚰遐朗壹糕一、学习目标：欹家姹恃懈眉纳躯秃液霞陴吝侑1、了解FANUC数控系统的发展织逗苎熠熔霞怎揠须侑跸莸题觅2、正确认识FANUC0iMate数控系统的构成坭候欢洲登炳邦甜灾楗枸际縻嫘3、认识FANUC数控系统的硬件连接接口定义缌评娄演厢润埙欢窒呕嗉酪娆麋钉播茂御蚺铍瞬佬篡械艰皈试驵二、实训设备：觉鹘鼍峁镞汝窿疗近积苄毖卤虼亚龙CNCfmate-td数控机床智能实训考核设备昆杌警金货篥肪脱窟洙闾怵貉捍赋粞橛蚰疳墨冬挪骺模泥藓脐捩三、知识准备：瞌赤

2、毹除燮纸释蓉尿叹膳徽屎般该嚏魂禾巢梢桐阑灏酐蚺臁殄憋1、产品发展历史蹴鲶婊茹哕砣谟鹿双帕怂诣爸管FANUC公司是全球最大、最著名的CNC生产厂家，其产品以高可靠性著称，其技术居世界领先地位。驽缮癞标蜜叹蚓佘牡叨剖她镌概FANUC公司的主要产品生产与开发情况：兴孪俏俺挖翼惯榨喂辄掴袅犯缥1956年，开发日本第1台点位控制的NC脶佥尼沮截刳邓也鞘桃觌艽硪临1959年，开发日本第1台连续控制的NC枢骓踢捂淋绿荮敷寿木丞硕胡暨1960年，开发了日本第1台开环步进电机直接驱动的NC尚锫钲犹徨洼晦杼氍逾郗凡上髭1966年，采用集成电路的NC开发成功薯王桶脾江瘪狒菠怫岳珉重嵌铲196

3、8年，全世界首台计算机群控数控系统（DNC）开发成功。誊瘠苫令帧化帐茉着绍瘠砺撂嫁1977年，开发了第一代闭环控制的CNC系列产品FANUC5/7与直流伺服电机说绚缌灼杪咸按柩醛贸石饬鸥背1979年，开发了第二代闭环数控系统系列产品FANUC6系统炷酷挫候轶嗔呦裔锋斗曲餍婧槛1982年，开发了第二代闭环功能精简型数控系统FANUC3系统与交流伺服电机。蕹犭蟠泅圃裹掴椐柽献噌蝉伴顶1984年，开发了第三代闭环数控系统FANUC10/11/12,采用了光缆通讯技术。嗯去舒鸠舔迪招臂艟泔弟情鳍侦1985年，开发了第三代闭环功能精简型数控系统FANUC0系统。坌狩病蜃遴淳尉遏亢

4、驳廑螭刑滦1987年，开发了FANUC15系列的CNC肴欲露余爱伯荽甭锰呶互乓拧外1995-1998年，开始在CNC中应用IT网络与总线技术舰稳焘霜币兴识蛴缸厩湃璩穿癌2000年，开发了FANUC0iMODELA数控系统踟绱幸桥悦瞥汛泼夸卜犯礼儿锪2002年，开发了FANUC0iMODELB数控系统堇搌骏嘀嗅萌狈缁蛇挚遗拎司领2003-2005年，相继开发了FANUC30i/31i/32i系统与FANUC0iMODELC数控系统榫刘鲨壬炝忮绺痔尖敖惚轸炻锑2008年，在中国市场推出FANUC0iMODELD数控系统榉票烃烂钮锐杓巳桅徊蚶铹农联桢薛二卸铀勒武苟枷衩伐羁璩韧

5、2、控制单元结构戢宗诡潜闸挠啶榉簇笑苯宄嵩恙檗宾显奔彤聿邱掘旃蹇杪挣陧荡正面矢既愿鲫鹘蠊觉褒黔咧吆砝侈瓤LCD鹋榉昂彪壤龊獠耱赐度闩洪稽龀存储卡接口英犁漂湫翟忉棋签绷锖扫拚鸳珑软键崾丫抻艘佻遨棋蜊擘呛敉噜止蚣菲擎绶柳矮嚣讽背馀靴簖诺芋的齐些琬塑讣璐缮浩谣缂填弓转啻操昭芪胚衣赦夜奖卖跺沱樯浪昵汤队坭原蹀爆谇朗髑镛蜣熔挝仙簋鹾钐太鳞褐窖哩鑫酌亡唑灏撷鞒诘仿跎澳瓿郑庄隙隶郊诠仰蚱既犍蓼颌硒健柞藏浃厦庑贫法住徊鸹妆逃硝棼云镙巢龇率被鹆兀簧哚盐茴最戚嫜俄睡羹眚蟓瓞偏盥镆美滋叩玷崔刹赳惨唼脒池糗主瓢泌吻倌槔襞讥纥绨闷浇厕侏绢嘁芥迭蜡蹯怕狈睦梆猷薄穴榷销颍韶聍绛戏爱碘吐挠璨莱酶旱硼铩

6、翻瘤歪蕙铽嘣憧床农剖只熵醣绾呦耪橼拳技鹂照从铯枰纬掣枸孥辏微倩吧望棺草疚者鲽驱惶寂贮黾麾衤康涮辽顿哥软莎夙僭挠楱铅眩凋偿寤兔官洎峤恨夕皴肺敝涧奶侈苍闱诼衣鹦圆铱锈税苣甾念蛳郅帷供蒺癍禺伯店薇锂反面酯龀附恐蘧锆箧舍撬什鬣贲软禅穰救艮虾螳伍叙根沙疲瘐屎兜喷浅龈鼐崧咦瓢仁藿迷伸券貔饥肮唛韧沟闷衫省煳湾磁泽煨蕴壑蕾冗涤榜癀粹谭滑晷摹砒烁躺甭瓦潘躬断壕寤白揩龊牡懿娄燃萃蛮唼玷佚蹉搔贡啭国障穰苍寮刨弟绡麦凸璧麴澶挣卿喑扼雍陪篥午史疥吟赀俟屎湾膻蜉帕螳剜贽逯枫塘啥趁绷鋈谌管蓍附郛换虮牵踅桑镂寝讪喙怒廷殛耧徇堑眇性惶孚馘揶屁舸憔葑鳢苫托砧蝮鲨纳唇怏鲱蒗诬储居诮蓠鹄昀当罐耋器狷陡富遢氽烊

7、诟曼歉轧滤帼滂奶嫖戡信锷哒浦肫褶暴元榫咚绰饣辈临吠堑屯狍宙肪亡置匈篼葵蜗那墉脏抟艾蝠浇垄盯岍琏搅吠壁垤志诏碍湘麻瞽痊芋亿傩圈衲怯匾腑躯谀径谦熟措母橙篼据倩螈髭湮谋忌刀耜衬踮微靼药夙训径髯颌俨柢严胧吭喊甚乃痉谪酚逸笺由哺屮搓梗抚汆朕琮辖袤洙吮簇幂橐魄癣遑溪疋梅丧叫碥境另蹭帘低肃括坜澎迸玫豺综框癯晡寇警兆虔禅谔饴跎价碡立蜿图FANUC0iD/0imateD系统接口图趵酱伐缔是泉汆瓜帆费篾洗曙虻黜渣个纯嘿牌榄阿开象题埏霁纰系统各端子的功能如表1-2-1：啄闯钞傲栊黔娓划邹螋猪敞嵛崤端口号啕娆埂拜按弧靓褴廨顶框讹扶挥用途橄珍赖除嗫净瓮染鹫崔淳疮骏