C650卧式车床的PLC控制系统.docx

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1、课程设计题目：C650卧式车床的PLC控制系统姓名：栾振兴学号：8学院：电气工程学院专业：自动化班级：11级计算机控制二班指导教师：王跃灵、王振臣燕山大学课程设计（论文）任务书学号8学生姓名栾振兴专业班级11计控2班设计题目C650卧式车床的PLC控制系统设计设计技术参数1、控制器采用CPM1A;2、主电路设计；3、PLC硬件电路设计；4、梯形图程序设设计；5、给出程序语句表。设计要求1、完成设计说明书一份（包括院里的简要说明、硬件设计及软件编程）；文稿用钢笔或圆珠笔，书写时，字迹应工整、清晰；2、用绘图软件回执硬件图纸一张，应符合相关制图标准；3、设计说明书和电气

2、原理图必须按“电气图形符号”和“电气技术文字符号”的最新国家标准；4、设计说明书应该包含封皮、目录、正文、参考文献等。工作量1、说明书一份不少于6000字；1、完成课程设计说明书工作计划1、了解工艺过程；2、查阅有关资料；3、完成硬件图纸设计；4、编制程序；5、撰写设计说明书。参考文献1、课程设计相关背景资料；2、《电气控制及PLC》漆汉宏；3、《机床电气控制技术》（第五版）王振臣齐占庆；4、PLC应用相关资料。指导教师签字王跃灵、王振臣基层教学单位主任签字李海滨说明：此表一式四份，学生、指导老师、基层教学单位、系部各一份。目录第一章绪论1.1C650型卧式车床简介

3、1.2C650卧式车床改造主要内容1.3电气系统改造为PLC控制的意义第二章C650型卧式车床的电气控制线路设计2.1主电路设计2.2控制电路设计第三章系统的概述选型3.1PLC类型简介3.2PLC型号的选择3.3电动机的选择3.4其他器件的选择PLC控制电路的设计4.1PLC硬件连接框图4.2PLC输入输出接口分配表电气原理图第五章C650卧式车床PLC控制系统软件设计5.1欧姆龙PLC编程软件介绍5.2梯形图设计5.3语句表第六章总结及参考文献第一章绪论1.1C650型普通卧式车床简介C650卧式车床属于中型车床，可加工的最大工件回转直径为1020mm，最大工件

4、长度为30000mm。C650型卧式车床由主轴运动和刀具进给运动完成切削加工，车床的主轴、冷却泵、刀架快速移动均由三相异步电动机拖动。车床有三种运动形式：车削加工的主运动是主轴通过卡盘或者鸡心夹头带动工件的旋转运动，它承受车削加工时的主要切削功率；进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向运动；辅助运动为溜板箱的快速移动，尾座的移动和工件的夹紧与放松。主轴的旋转运动由主电动机，经传动机构实现。机床车削加工时，要求车床主轴能在较大范围内变速。通常根据被加工零件的材料性能、零件尺寸精度要求、车刀材料、冷却条件及加工方式等来选择切削速度，采用机械变速方法。车床纵、横两个方向的进给

5、运动由主轴变速箱的输出轴，经挂轮箱、进给箱、光杆传入溜板箱而获得，其运动方式有手动与机动两种。1.2C650卧式车床改造主要内容⑴主电动机M1采用全压空载直接启动。⑵要求主电动机M1能实现正、反向连续运转。停止时，由于工件转动惯量大，采用反接制动。⑶为便于对刀操作，要求M1能实现单向点动控制，同时定子串入电阻获得低速点动。⑷主轴启动之后，再启动冷却泵电动机.⑸有必要的保护和联锁，有安全可靠的照明电路。⑹原车床的工艺加工方法不变。⑺不改变原控制系统电气操作方法和按钮、手柄等操作元件的功能。1.3电气系统改造为PLC控制的意义传统的继电器—接触器控制系统由于其结构简单、

6、容易掌握、价格便宜，在一定的范围内能满足控制要求，因而使用面甚广，在工业控制领域中曾占主导地位，但是继电器—接触器控制有着明显的缺点：设备体积大、寿命短、可靠性差、动作速度慢、功能少、程序不可变；因此对于程序固定，控制过程不太复杂的系统还是适合的。但是由于它是靠硬连线逻辑构成的系统，接线复杂，所以当生产工艺或对象改变时，原有的接线和控制柜就要改接或更改，通用性和灵活性较差。但可编程序控制器（PC）以其完善的功能，很强的通用性，体积少及高可靠性等特点在各工矿企业得到广泛的应用。在工厂自动化系统中，PC被广泛采用为核心的控制器件。它既可组成功能齐全的自控系统控制整个工厂

7、的运行，亦可单独使用作单机自动控制。它还是继电器控制柜的理想替代物。在生产工艺控制、过程控制、机床控制、组合机床自动控制等场合，PC占有举足轻重的地位。特别是在数控机床及大量的机床改造和老设备改造中，PC应用极广。2电气控制原理C650卧式车床属于中型车床，为提高工作效率，该机床采用了反接制动。为了减少制动电流，制动时在定子回路串入了限流电阻R图2-1是它的电气原理图图2-1C650卧式车床电气原理图2.1主电路设计断路器QF将三相电源引入，FU1为主电动机M1的短路保护用熔断器，FR1为M1电动机过载保护用热继电器。为防止在连续点动时的启动电流造成电动机的过载