机械的原理的计算的题目全.doc

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1、实用标准文档五.计算题(每小题10分,共20分)1.计算下图示机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断机构是否具有确定运动。C处是复合铰链;无局部自由度和虚约束;(3分)自由度:F=3n-2PL-Ph(2分)n=5PL=7Ph=0(3分)=3*5-2*7-0=1(1分)机构具有确定运动(1分)2.计算下图示机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断机构是否具有确定运动。C处是复合铰链;F是局部自由度;E、E′互为虚约束;(3分)自由度:F=3n-2PL-Ph(2分)n=7PL=9Ph=1(1分)=3*7-2*9-1=2(1分)机

2、构具有确定运动(1分)有确定的运动(2分)3.计算下图示机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断机构是否具有确定运动。精彩文案实用标准文档无复合铰链和虚约束;有局部自由度;(3分)自由度:F=3n-2PL-Ph(2分)n=4PL=4Ph=2(3分)=3*4-2*4-2=2(1分)有确定的运动(1分)4.计算下图示机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断机构是否具有确定运动。E处是复合铰链;无局部自由度和虚约束;(3分)自由度:F=3n-2PL-Ph(2分)n=7PL=10Ph=0(3分)=3*7-2*10=1(1分)机构具有确

3、定运动(1分)5.计算图示机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断机构是否具有确定运动。精彩文案实用标准文档机构有复合铰链、局部自由度、虚约束;(3分)自由度:F=3n-2PL-Ph(2分)n=8PL=11Ph=1(3分)F=3*8-2*11-1=1(1分)机构具有确定运动(1分)6.在图示的车床变速箱中,移动三联齿轮a使齿轮3’和4’啮合。又移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为,电动机的转速,求带轮转速的大小和方向。其运动方向与1相反精彩文案实用标准文档7.如图,已知z1=6,z2=z2,=25,z3=57,z4=56,求

4、i14?齿轮1-2-3组成一周转轮系,有:(n1-nH)/(n3-nH)=-z3/z1=-57/6齿轮1-2-2‘-4组成另一周转轮系,有:(n1-nH)/(n4-nH)=-z2z4/z1z’2=-56/6=-28/3从图中得:n3=0联立求解得:i14=n1/n4=-5888.轮系如下图:已知:Z1=30;Z2=60;Z2′=30;Z4=90;求传动比i1H。对于定轴轮系1-2有:(2分)对于行星轮系2′-3-4有:(2分)(2分)传动比=-8(4分)9.一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知z1=18,z2=36,模数m=3,压力角α精彩文案实用

5、标准文档与齿顶高系数为标准值,试求:1)该圆柱齿轮机构的传动比i122)两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径3)求两轮的中心距a)该圆柱齿轮机构的传动比(2分)b)两轮的分度圆直径:(2分)齿顶圆直径:(2分)齿根圆直径:(2分)c)两轮中心距:(2分)六.分综合分析题(本题10分)1.请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。作图:AB处于垂直位置时存在最小传动角。AB1C1为死点位置。压力角α如图。精彩文案实用标准文档2.试设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度,行程速度变化系数,机架AD的长度。是摇杆CD的一个极限位置与

6、机架AD间较小的一个夹角。试用图解法求曲柄的长度和连杆的长度。解:作图步骤:a)极位夹角b)作c)作线段DC1,并取线段DC1=75mm,使d)作线段AC2,使e)量得AC1=70mm;AC2=170mmf)曲柄和连杆的长度、为精彩文案实用标准文档3.设计一导杆机构,已知机架长度100mm,行程速比系数K=1.5。(要求保留作图轨迹,以及必要的文字说明。)导杆机构的极位夹角根据导杆机构的特性知:;其中为导杆的摆角作图步骤:a)作b)作的角平分线,在该线上取(即机架长度)c)过A点作导杆任一极位的垂线AC1(或AC2),其即为曲柄,故AC=精彩文案实用标准

7、文档4.分析图示机构,求机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。点为P12;点为P23;点为P34;点为P14;P13由三心定理求得,见图。P24由三心定理求得,见图。ω1/ω3=P13P34/P13P14=4精彩文案

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