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时间：2021-03-23
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1、第四章电控制动防抱死系统（ABS）滑移率实际意义是车轮总制动距离内滑动距离所占的比例大小式中v——车轮中心的速度(m/s)；r——车轮不受地面制动力时的滚动半径(m)；ω——车轮角速度(rad/s)。制动状态分析当v=r时，滑移率S=0，车轮自由滚动；当r=0时，滑移率S=100%，车轮完全抱死滑移；当v＞r时，滑移率0＜S＜100%，车轮既滚动又滑移。滑移率越大，车轮滑移程度越大。附着系数与滑移率的关系(虚线与实线标注的上下顺序一一对应)φB—纵向附着系数；φS—横向附着系数；S—滑移率附着系数与滑移率的关系分析由图可见：①附着系数取决于路面性质。一般干燥路面附着系数大，潮湿路面附着系
2、数小，冰雪路面附着系数更小。②在各种路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化。③在各种路面上，当滑移率为20%左右时，纵向附着系数最大，制动效果最好。分析结论综上所述，为了获得最佳制动性能，应将滑移率控制在10%~25%范围内。因此，通过采用ABS，使汽车在制动过程中自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死滑移，从而缩短制动距离，提高方向稳定性，增强转向控制能力，减少交通事故的发生。ABS系统的优点1)增加了制动时的方向稳定性，制动时仍有转向能力。2)在部分路面上制动可以缩短制动距离。3)改善了轮胎的磨损状况。4)使用方便，工作可靠。防抱死制动系统的组成工作原理（建压阶段）工作原理（保压阶段）工
3、作原理（降压阶段）工作原理（增压阶段）
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