计算机控制技术习题课-第三章1-8.ppt

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1、3-1解:惯性环节为一阶系统,其传递函数一般式为单位阶跃响应为由输出记录表可知:t=0时,c(t)=0所以t∞c(t)=k=6t=1,T=3.2t=2,T=3.2t=3,T=3.1t=4,T=3.08t=5,T=3.09t=6,T=3.16t=7,T=3.13T≈3.14由题图知:tp=0.1s,δ%=0.3对于二阶系统可得所以开环传递函数是:3-2解:3-3解:和二阶系统的典型形式相比较得ωn2=10K,=101)当K=101/s时,ωn=10rad/s,=0.5=16.32%=0.36s2)当K=201/s时,ωn=14.14rad/s,=0.35=0.

2、24s=30.5%可看出,当K增大时,使ωn增大,ξ减小,系统响应过程更快,但是最大超调量增大。3-4解:其闭环传递函数为S211s1110s01系统的闭环特征方程是:s2+11s+1=0第一列系数均为正数,故系统稳定列写劳斯阵列表3-5解:系统的闭环传递函数为s3+3s2+2s+k=0列写劳斯阵列表系统的特征方程为s312s23ks1(6-k)/3s0k要使系统稳定,其充要条件是k>0且(6-k)/3>0所以0

3、ss=∞单位抛物线输入下:ess=∞(2)该系统为1型系统单位阶跃输入下:ess=0单位斜坡输入下:ess=1/k=1/7/4/2=8/7单位抛物线输入下:ess=∞(3)该系统为2型系统单位阶跃输入下:ess=0单位斜坡输入下:ess=0单位抛物线输入下:ess=1/k=1/8=0.1253-8解:若C(s)/N(s)=0,则

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