第8章-带传动和链传动.ppt

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1、第八章带传动和链传动§8.1概述§8.2普通V带的型号和结构§8.3带传动的受力及弹性滑动§8.4V带传动的设计§8.5滚子链链条与链轮§8.6滚子链传动的设计计算通过中间挠性件（带或链）传递运动和动力，适用于两轴中心距较大的场合。主动轮(带轮1)；从动轮(带轮2)；传动带3，及机架。一、带传动的组成二、工作原理摩擦传动：通过带和带轮间的摩擦力传递动力。啮合传动：通过带和带轮间的齿啮合，传递动力。321n2n1§8.1概述三、传动形式开口传动：两轴平行，1、2同向。交叉传动：两轴平行，1、2反向。半交叉传动：两轴交错，只能单向传动，不能逆转。平

2、带V型带多楔带圆形带----横截面为等腰梯形，摩擦力大，应用广泛；----扁平部分+纵向槽，摩擦力大,受力均匀，结构紧凑。----牵引力小，用于仪器。四、带传动的类型----结构简单，带轮容易制造，用于中心距较大的场合；1、按传动原理分（1）摩擦带传动：靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动。同步带----无滑动，能保证固定的传动比。（2）啮合带传动：靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动。普通V带传动窄V带传动宽V带传动平带传动多楔带传动同步带传动五、带传动的优缺点：1.适用于中心距较大的传动；2.带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；3.过载时带

3、与带轮之间会出现打滑，避免了其它零件的损坏；4.结构简单、成本低廉。缺点：1.传动的外廓尺寸较大；2.需要张紧装置；3.由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；4.带的寿命较短；5.传动效率较低。优点：在各类机械中应用广泛，但摩擦式带传动不适用于对传动比有精确要求的场合。功率P<100KW，带速v=5~25m/s，传动比i<7。八、带传动的应用大理石切割机（平带）平带汽车发动机（多楔带）汽车发动机（同步带）工业机器人关节（同步带）拖拉机（V带）试验装置（圆形带）标准V带其由顶胶、底胶、承载层和包布层构成，承载层分为的帘布结构和绳芯两种。普通V带的型号分

4、为Y、Z、A、B、C、D、E共7种型号，截面尺寸已标准化，见表8-1。同样条件下，截面尺寸大传递的功率就大。§8.2普通V带的型号和结构节宽—节面的宽度bp。相对高度—高度h与节宽bp之比，0.7(窄0.9)。带轮基准直径—V带轮上与所配V带节宽bp相对应的带轮直径D1。基准长度—带节面长度，V带在带轮上张紧后，位于带轮基准直径上的周线长度Ld。节面—当V带受弯曲时，长度不变的中性层。普通V带的截面尺寸：θα2α1θ中心距因θ较小,代入得:θaCADBd1d2§8.3带传动的受力及弹性滑动一、普通V带传动的几何关系带与带轮接触弧对应的圆心角。包角αθα

5、2α1θθaCADBd1d2基准长度Ld（中性层周长）α1α1CADBd1d2aθ已知基准长度时，由上式可得中心距:二、带传动的受力和应力设带的总长度不变，根据线弹性假设：F1－F0＝F0－F2；或：F1＋F2＝2F0；带传动尚未工作时，传动带中的初拉力为F0。带传动工作时，一边拉紧，一边放松，记紧边拉力为F1和松边拉力为F2。为保证带传动正常工作，传动带必须以一定的张紧力套在带轮上。紧边和松边的拉力差为有效拉力FeFe=F1-F2带传动的功率为：根据打滑时松紧边关系的欧拉公式，得到临界状态时最大有效拉力：（8-5）将F1-F0=F0-F2和Fe=F1

6、-F2代入上式，整理后可得带传动的最大有效圆周力（临界值）：上式表明，带所传动的圆周力与下列因素有关：（1）初拉力F0：F与F0成正比。增大F0，带与带轮间正压力增大（F0=fQ），传动时摩擦力就大，F越大。但F0过大会加剧带的磨损，致使带过快松弛，缩短其工作寿命。（2）摩擦系数f:f越大，摩擦力越大，F越大。（3）包角α:F随包角的增大而增大，所以包角增大，带的传动能力提高。带的应力分析：（1）拉应力松边拉应力：（3）弯曲应力：（2）离心应力：紧边拉应力：交变应力，疲劳失效最大应力发生在带的紧边开始绕上小带轮处，其值为当有效拉力大于∑Ffmax时，会

7、发生打滑。当带所传递的圆周力超过带与带轮接触面间摩擦力的总和的极限值时，带与带轮将发生明显的相对滑动，这种现象称为打滑。1、带的打滑带打滑时从动轮转速急剧下降，使传动失效，同时也加剧了带的磨损，打滑—应避免。三、带的弹性滑动和打滑原因:当Fe＞Ffmax→打滑分析:2.打滑先发生在3.打滑→带的剧烈磨损→失效防止措施:可以小带轮处2.↑F0、f、α（紧边置下）→↑Ffmax1.控制Fe＜Ffmax1.打滑避免打滑4.过载保护作用带由紧边绕过主动轮进入松边时，带的拉力由F1减小为F2，其弹性伸长量也减小。这说明带在绕过带轮的过程中，相对于轮面向后收缩，带

8、与带轮轮面间出现局部相对滑动，导致带的速度逐步小于主动轮的圆周速度。2、带的弹性滑动同样，当带