液压传动基础知识(1-4).ppt

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1、1二OO七年十一月目录一、液压传动原理及工作特征二、工作介质——液压油三、液压泵四、液压缸五、液压控制阀六、辅助元件七、液压基本回路2二OO七年十一月第一章液压传动的原理及特征原理:液压传动是以液压油为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式。他通过各种元件组成不同功能的基本回路,再由若干基本回路有机地组合成具有一定控制功能的传动系统。液压传动的主要组成:1、能源装置:把机械能转换成液体压力能的装置——液压泵。2、执行元件:将液体压力能转换成机械能的元件——液压缸,液压马达。3二OO七年十一月3、控制元件:通过对液体的压力、流量、方向控制,改变执行元件的运动

2、速度、方向、作用力等的元件——阀类元件。4、辅助元件:上述三部分以外的其他元件——油箱、过滤器、管路、接头和密封等。4二OO七年十一月液压传动过程:机械能(电动机)→液体压力能(液压泵)→机械能(液压缸,液压马达)5二OO七年十一月液压传动的存在以下优点:1、液压元件的布置不受严格的空间位置限制,系统中各部分用管道连接,布局安装有很大的灵活性,能构成用其他方法难以完成的复杂系统;2、可以在运行过程中实现大范围的无级调速,调速范围可达2000:1;3、液压传动传递运动均匀平稳,易于实现快速启动、制动和频繁换向;4、操作控制方便、省力,易于实现自动控制、中远程距

3、离控制、过载保护;5、液压元件属于机械工业基础件,标准化、系列化和通用化程度较高,有利于缩短机器的设计制造周期和降低成本。液压传动的优缺点6二OO七年十一月液压传动的存在以下缺点:1、在传动过程中,能量需两次转换,传动效率偏低(传动比不固定);2、由于传动介质的可压缩性和泄露等因素影响,不能严格保证定比传动(噪音大);3、液压传动性能对温度比较敏感,不能在高温下工作,过热会降低其工作效率或损坏设备;4、液压元件制造精度高(价格高),系统工作过程中发生故障不易诊断(维修人员的技能水平要求高)。总的来说液压传动的优点是主要的,其缺点会随着科技的不断发展得到克服。

4、将液压传动与气压传动、电力传动、机械传动合理联合运用,进一步发挥各自优点,相互补充,弥补各自不足之处。液压传动的优缺点7二OO七年十一月第二章工作介质——液压油液压传动系统中传递能量的介质,润滑、防止锈蚀、冲洗系统内污染物并带走热量。第一节液压油的物理性质1.密度单位体积液体具有的质量2.可压缩性可压缩性:液体受压力作用而使体积减小的性质。体积为V的液体,当压力增大Δp时,体积减小ΔV,液体在单位压力变化下的体积相对变化量为k——液体的体积压缩系数。压力增大时,液体的体积减小,即Δp与ΔV的符号相反,为保证k为正值,在式右边加负号。液体的体积压缩系数k的倒数

5、称为液体的体积弹性模量,以K表示。K表示液体产生单位体积相对变化量所需要的压力增量。常温下,液压油的体积弹性模量K=(1.4~2)×103MPa,数值很大,一般认为液体是不可压缩的。若工作液体中混入空气,其抗压缩能力会显著下降,并将严重影响液压系统的工作性能。3.粘度液体流动时,液体与固体壁面之间的附着力和液体分子间的内聚力的作用,导致液体分子间产生相对运动,在液体内部产生内摩擦力——液体的粘性。液体流动时相邻液层间的内摩擦力F与液层接触面积A成正比,与液层间的速度梯度成正比。η——液体粘性的内摩擦系数,称为动力粘度;——液层间单位面积上的内摩擦力。——牛顿

6、液体内摩擦定律静止液体中,速度梯度=0→内摩擦力=0→静止液体不呈现粘性,液体只有在流动时才显示出粘性。粘性的大小用粘度表示,常用粘度有动力粘度、运动粘度和相对粘度。1)动力粘度(绝对粘度)根据牛顿液体内摩擦定律动力粘度的物理意义:液体在单位速度梯度下流动时,流动液层间单位面积上的内摩擦力。单位:N·s/m2或Pa·s2)运动粘度动力粘度与液体密度的比值——运动粘度运动粘度单位:m2/s,mm2/s1m2/s=106mm2/s规定:采用40℃时油液的运动粘度平均值表示液压油牌号。N32号液压油→在40℃时运动粘度平均值为32mm2/s。3)相对粘度(条件粘度

7、)采用特定粘度计在规定的条件下测量出来的粘度。测量条件不同,各国所用相对粘度不同。中国、德国和俄罗斯等采用恩氏粘度。将200mL被测液体装入恩氏粘度计中,在某一温度下,测出液体经容器底部直径为2.8mm小孔流尽所需的时间t1,与同体积的蒸馏水在20℃时流过同一小孔所需的时间t2的比值——被测液体在该温度下的恩氏粘度。4)恩氏粘度与运动粘度关系5)粘度与温度关系液体的粘度随温度变化的性质——粘温特性。粘温特性较好的液体,粘度随温度的变化较小——温度变化对液压系统性能的影响较小。粘度和温度关系用粘温图查找。6)粘度与压力关系液体所受压力增大时,其分子间的距离将减

8、小,内摩擦力增大,粘度随之增大。一般液压系统压力在2

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