平面连杆机构——滑块四杆机构..ppt

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1、滑块四杆机构移动副可以认为是由转动副演化而来的。图(a)是四铰链机构。连杆2上的铰链C由于受摇杆3的控制，它的轨迹是以点D为圆心、以杆长lCD为半径的圆弧kC。如果在机架4上装设一个同样轨迹的圆弧槽kC，而把摇杆3做成滑块的形式置于槽中滑动，如图(b)所示，则滑块3与机架4所组成的移动副就取代了点D的转动副。这时，连杆2上的C点的运动情况，将完全相同于有转动副D时的情况。圆弧槽kC的圆心即相当于摇杆3的转动轴D，圆弧槽kC的半径即相当于摇杆3的长度lCD。转动副演变移动副的过程曲柄滑块机构曲柄滑块机构回转导杆机构回转导杆

2、机构以及刨床机构曲柄摇块机构和摆动导杆机构曲柄摇块机构和摆动导杆机构图所示的是自卸卡车的翻斗机构。其中摇块3做成绕定轴C摆动的油缸，导杆4的一端固结着活塞。油缸下端进油，推动活塞4上移，从而推动与车斗固结的构件1，使之绕点B转动，达到自动卸料的目的。这种油缸式的摇块机构，在各种建筑机械、农业机械以及许多机床中得到了广泛的应用。刨床中的摆动导杆机构定块机构如果把曲柄滑块机构中的滑块作为机架，如图(a)所示，则得到移动导杆4在固定滑块3中往复移动的定块机构。在图(b)中，固定滑块3成为唧筒外壳，移动导杆4的下端固结着汲水活塞，在

3、唧筒3的内部上下移动，实现汲水的目的。定块机构及其应用含有两个移动副的四杆机构曲柄滑块机构演变双滑块机构偏心轮机构在曲柄摇杆、曲柄滑块或其他带有曲柄的机构中，如果曲柄很短，当在曲柄两端各有一个轴承时，则加工和装配工艺困难，同时还影响构件的强度。因此，在这种情况下，往往采用如图所示的偏心轮机构。其中构件1为圆盘，它的回转中心A与几何中心B有一偏距，其大小就是曲柄的长度lAB，该圆盘称为偏心轮。显然，偏心轮机构的运动性质与原来的曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构一样。可见偏心轮机构是转动副B的销钉半径逐渐扩大直至超过了曲柄长度lAB

4、演化而成的转动副扩大演化为偏心轮的过程四缸发动机的曲轴结构四杆机构的几种形式四杆机构的几种形式