免费15秋北航《机电控制工程基础》在线作业一答案满分.doc

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1、文档北航《机电控制工程基础》在线作业一单选题多选题判断题一、单选题（共20道试题，共40分。）1.描述线性离散系统运动状态通常用（）。A.微分方程B.传递函数C.定常差分方程D.信号流图-----------------选择：C2.就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。A.二者均以拉氏变换为分析工具B.连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具C.连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具D.二者均以z变换为分析工具-----------------选择：B3.传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。A.微分B.积分C.比例12/1

2、2文档D.惯性-----------------选择：B4.要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。A.相位滞后校正B.提高增益C.相位超前校正D.顺馈校正-----------------选择：C5.由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。A.结构性稳态误差B.附加稳态误差C.原理性稳态误差D.以上均不正确-----------------选择：C6.惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率-----------------选择：A7.阻尼比为1时，特征根为（）。A.两个不等负实根1

3、2/12文档B.两个纯虚根C.两个相等负实根D.两个负实部共轭复根-----------------选择：C8.对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为ω=1/T时，其相频特性∠G(jω)为（）。A.45°B.-45°C.90°D.-90°-----------------选择：A9.系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（）秒（5%误差带）。A.0.1B.0.3C.0.5D.0.7-----------------选择：B10.系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。A.稳态B.动态C.抗干扰D.以上均正确12/12文档-----

4、------------选择：A11.最佳阻尼常数的值通常取（）。A.0.4B.0.8C.0.5D.0.7-----------------选择：D12.单位阶跃函数的z变换为（）。A.1B.1/(z-1)C.z/(z-1)D.z/(z+1)-----------------选择：C13.系统开环传递函数为Gk(s)=k/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为（）支。A.1B.2C.3D.4-----------------选择：C14.当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。A.圆B.半圆12/12文档C.椭圆D.双曲线-----------------选择：A15.在等

5、加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）A.υ≥1B.υ≥2C.υ≥3D.υ≥4-----------------选择：C16.根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。A.起始角B.终止角C.入射角D.反射角-----------------选择：A17.最小相位系统的开环增益越大，则其（）。A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小-----------------选择：D18.采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。12/12文档A.ωs≥2ωmaxB.ωs＜2ωmaxC.ωs＜ωmaxD.ωs≥ωmax-----------------

6、选择：A19.若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后-超前校正D.相位滞后校正-----------------选择：D20.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）。A.2B.0.2C.0.5D.0.05-----------------选择：C北航《机电控制工程基础》在线作业一单选题多选题判断题12/12文档二、多选题（共10道试题，共30分。）1.控制系统由（）构成。A.受控对象B.给定值C.控制装置D.扰动量-------------

7、----选择：AC2.判定系统稳定性的方法有（）。A.劳斯判据B.胡尔维茨判据C.奈奎斯特法D.根轨迹法-----------------选择：ABCD3.时间响应的性能指标有（）。A.峰值时间B.调节时间C.超调量D.稳态误差-----------------选择：ABCD4.传递函数的表现形式有（）。A.有理分式12/12文档B.零点、极点C.时间常数D.以上均不正确-----------------选择：ABC5.临界阻尼二阶系统单位阶跃