第九章 可编程控制器的原理及应用.ppt

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1、第九章可编程控制器的原理及应用第一节可编程控制器的结构及工作原理第二节松下FP1可编程控制器介绍第三节指令系统第四节常用控制环节的基本程序第五节可编程控制器系统的应用目录第一节可编程控制器的结构及工作原理PLC的一般概念PLC的组成PLC的工作原理PLC的主要技术性能返回一、PLC的一般概念（ProgrammableLogicController）返回1、可编程序控制器的产生继电接触器系统长期在生产上得到广泛应用，但由于它的机械触点多、接线复杂、可靠性低、功耗高，并且当生产工艺流程改变时需重新设计和改装线路，通用性和灵活性较差，满足

2、不了现代生产复杂多变的控制要求。1969年，美国数字设备公司(DEC公司)研制出了第一台可编程序逻辑控制器，首先在GM公司的自动装配线上试用获得了成功。可编程控制器是将继电接触器控制的优点与计算机技术相结合，采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。当系统控制功能需要改变时，只需改变少量外部接线，主要通过修改相应的控制程序即可。返回用“软件编程”代替继电接触器控制的“硬件接线”2、可编程控制器的定义可编程控制器是一种

3、数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。返回二、PLC的结构返回1225634二、PLC的基本组成返回1.输入部分输入部分由输入接线端子和输入继电器线圈组成（X）。负责收集和输入操作命令和控制信息。通常将输入继电器的数量称为输入点数。多采用十六进制进行编号。（X0～XF）2.逻辑运算单元它是PLC的核心，PLC中的各种控制功能都是由这个单元通过送入程序来实现软连

4、接。3.输出部分输出部分由输出接线端子和输出继电器的一个动合触点组成（Y）。负责连接和驱动外部负载和被控对象。通常将输出继电器的数量称为输出点数。返回1.主机（中央处理单元）主要由CPU、系统程序存储器和用户程序存储器组成。2.输入/输出（I/O）模块I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接收输入设备的控制信号（如按钮、选择开关、限位开关、各种继电器触点及各种传感器的输入信号）。输出接口是将主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备（如继电器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口采用光电耦合电路，减少电磁干扰。返回3.电源

5、PLC的电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电路所配置的直流开关电源。4.编程器PLC重要的外部设备，用来输入和编辑用户程序，监视PLC的工作情况。有手持编程和计算机编程。5.输入/输出扩展接口若主机（基本单元）的I/O点数不够时，可通过此接口用扁平电缆线将I/O扩展单元与基本单元连接，以增加I/O点数。6、外部设备接口此接口可将编程器、计算机、打印机、条码扫描器等外部设备与主机相连，以完成相应操作。返回返回PLC的特点：可靠性高、抗干扰能力强。功能完善、扩充方便、组合灵活、实用性强。编程简单、使用方便、控制程序可变、具有很好

6、的柔性。体积小、重量轻、功耗低。返回PLC的控制功能：条件控制功能定时／计数控制功能步进控制功能数据处理功能A/D与D/A转换功能运动控制功能过程控制功能扩展功能远程I/O功能通讯联网功能监控功能三、PLC的工作原理PLC的信号传输路径为：返回输入处理程序执行输出处理顺序读入所有输入端的通/断状态按照先左后右、先上后下的步序逐条执行程序指令在所有指令执行完毕后向外部输出控制信号PLC采用循环扫描的工作方式扫描周期－－PLC完成一次扫描过程所需要的时间。小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。返回四、PLC的主要性能1．I／O总

7、点数I/O总点数是衡量PLC可接收输入信号（I）和输出信号（O）的数量。小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机超过千点。2．用户程序存储容量用户程序存储容量是衡量可存储用户应用程序多少的指标。返回3．编程语言编程语言一般有梯形图、语句表、控制系统流程图等几种，因PLC不同而异。4．指令条数指令条数是衡量PLC软件功能主要指标，指令种类越多，软件功能越强。5．扫描速度扫描速度是指扫描1K字用户程序所需的时间，通常以ms/K字为单位。第二节松下FP1可编程控制器介绍FP1产品简介FP1系列PLC的编程元件FP1系列PLC的主要性能返

8、回返回一、FP1产品简介FP1是一种功能非常强的小型机，该产品系列有紧凑小巧的C14型与C16型，还有具有高级处理功能的C24、C40、C56、C72型等多种规格。在大写字母C后面的阿拉伯数字是表示该种型号可编程控制器的输入、输出点数