自动控制原理试题(1).docx

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1、文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑:•欢迎下载支持.参考答案及评分标准一、单项选择题（每小题1分，共20分）1.系统和输入已知，求输岀并对动态特性进行研究，称为（）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确泄函数比例关系值的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4.⑺从0变化到+<-时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线

2、5•当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输岀变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环肖6若系统的开环传递函数为匚E'则它的开环增益为（）7.8.C.5二阶系统的传递函数G（$）=—，则该系统是（5*+2s+5A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统若保持二阶系统的：不变，提高On，A.提髙上升时间和峰值时间C・提高上升时间和调整时间9.A.1B.2D.10C.过阻尼系统则可以（）B.减少上升时间和峰值时间D.减少上升时间和超调量D.零阻尼系统一阶微分环节G（s）=l+Ts,当频率e=*时

3、，则相频特性ZG（je）为（）C.900）B.稳左裕量越大D.稳态误差越小A.45°B.-45。10.最小相位系统的开环增益越大,A.振荡次数越多C・相位变化越小D-90°4word版本可编辑.欢迎下载支持.文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑:•欢迎下载支持.4word版本可编辑.欢迎下载支持.文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑:•欢迎下载支持.11•设系统的特征方程为D（s・）"4+8“+17”+16s・+5=0,则此系统（）A.稳足界稳定C.不稳立D.稳上性不确泄。4word版本可编辑.欢迎下载支

4、持.文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑:•欢迎下载支持.4word版本可编辑.欢迎下载支持.文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑:•欢迎下载支持.12•某单位反馈系统的开环传递函数为：G（沪乔莎冇，当I）时，闭环系统临界稳定。A.10B.20C.30D.404word版本可编辑.欢迎下载支持.文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑:•欢迎下载支持.4word版本可编辑.欢迎下载支持.文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑:•欢迎下载支持.13•设系统的特征方程为D（5）=35

5、4+10?+5r+5+2=0,则此系统中包含正实部特征的个数有（）A.OB」C.2D.314•单位反馈系统开环传递函数为G（Q=——，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）s~+65+sA.2B.0.2C.0.5D.0.054word版本可编辑.欢迎下载支持.文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑:•欢迎下载支持.15•若已知某串联校正装宜的传递函数为G.($)=—』•则它是一种()rlOs+1A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后一超前校正D.相位滞后校正16.稳态误差s与误差信号E($)的函数关系为()A.匕、=li

6、inE(s)B.=limsE(s)5->0.v-M)C.j=limE(s)D.exs=limsE(s)$T0CS^x17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提髙系统的稳定性，最方便的是()A.减小增益B•超前校正C.滞后校正D.滞后.超前18.相位超前校正装置的奈氏曲线为()A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线19.开环传递函数为G(s)H(s)二一，则实轴上的根轨迹为()心+3)A.(—3,8)B.(0,8)C.(-8,-3)D.(-3,0)20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作()反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移

7、D.速度二、填空题(每小题1分，共10分)1.闭环控制系统又称为反馈控制系统。2.—线性系统，当输入是单位脉冲函数时，英输出象函数与传递函数相同。3.—阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为正无穷或无穷。4.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的微分项的阶次有关。5.对于最小相位系统一般只要知道系统的开坏幅频特性就可以判断其稳立性。6.—般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。7.超前校正是由于正相移的作用，使截上频率附近的相位角明显上升,从而具有较大的稳定裕度。2&二阶系统当共轨复数极点位于正负

8、45度(大家自己用数学符号代替哦)线上时，对应的阻尼比为0.707。29.PID调节中的“P”指的是比例控制器。30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_理_越好。一、填空题(每空1分，共15分)1