可编程控制器指导书.docx

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1、可编程控制器实验指导书系别：电子工程系专业：数控加工、机电教师：郭波时间：2008-2-15目录实验一.定时器/计数器实验3实验二.置位/复位及脉冲指令实验5实验三.三相异步电动机正反转控制实验8实验四.栈及主控指令实验10实验五.水塔水位自动控制13实验六.天塔之光控制实验15实验七.八段码显示18实验八.交通信号灯控制23实验九.步进电机单轴定位控制实验26实验十.步进电机两轴联动控制实验29实验十一.交流伺服电机单轴定位控制实验32实验十二.微加工中心选刀换刀实验35实验一定时器/计数器实验一、实验目

2、的1、掌握定时器指令、计数器指令的使用。2、掌握计数器/定时器内部时基脉冲参数的设置。3、掌握PLC实验台输出负载指示电路的应用。二、实验设备1、Dais-PLC30M阿编程控制模拟实验仪2、计算机3、连接导线一套三、实验内容1定时器指令FXs系列PLC有定时器64个(T0-T63),定时器的时基脉冲为100ms(0.1s)，每个定时器的定时范围从0.1—3276.7s，定时指令占用步数3步。当M8028被驱动时，定时器T32-T62的时基脉冲为10ms(0.01s)。输入梯形图，写出指令表，在实验报告完成

3、填空。(1)梯形图(2)梯形图(1)梯形图当X000合上，Y0为1s闪次，说明T1,T0的定时时基脉冲为_(_s)_。(2)梯形图当X000合上，Y0为1s闪次，当X000断开，Y0为1s闪次，说明M8028作用是。—2、计数器指令FXs系列PLC的一般计数器个数为16个(C0-C15),停电锁存计数器16个(C16-C31),每个计数器均为16位，设定值的范围在K1—K32767内，该指今占用步数为3步。输入梯形图，写出语句表，在实验报告完成填空。(1)梯形图(2)梯形图(1)梯形图为C0提供复位信号，为

4、C0提供计数脉冲输入，。(2)梯形图为C1提供复位信号，为C0提供计数脉冲输入。X000闭合次，Y000输出；X001合上，X000合上计十次，Y00。3、定时器/计数器实验根据下列程序，画出梯形图，在实验报告分析结果现象。实验二置位/复位及脉冲指令实验一、实验目的1、熟悉置位/复位及脉冲指令的使用。2、掌握PLC实验台输出负载指示电路的应用。二、实验设备1、Dais-PLC30M刖编程控制模拟实验仪2、计算机3、连接导线一套三、实验内容1、SET/RST指令SET为置位指令,RST为复位指令，占一个程序步

5、。SET/RST指令用于线圈(丫、SM)的自保持功能，相当于一个R、S触发器，其中S为置位端，使线圈接通，R为复位端，使线圈断电，指令使用方法如下。(1)输入梯形图，写出指令表，在实验报告完成填空。梯形图：观察结果如下。1)X0接通后再断开，Y0为,X1的作用为。(2)输入梯形图，写出语句表，X0-X7按表输入，在实验报告完成列表输出结果。梯形图：输入输出X0X1X2X3X4X5Y0M0S0Y1Y22、PLS/PLF脉冲指令PLS为上升沿微分输出指令，PLF为下降沿微分输出指令。这两条指令仅在输入信号的上升

6、沿或下降沿时，产生一个扫描周期的脉冲，占2个程序步。(1)输入梯形图，写出指令表，在实验报告完成填空。梯形图：由实验可知：X0接通后，Y0接通，在X1后，Y0断开。(2)分析梯形图，写出语句表，在实验报告对比结果。A梯形图B、梯形图C、梯形图D、梯形图E、梯形图实验三三相异步电动机正反转控制实验一、实验目的：1.学习和掌握PLC的实际操作和使用方法；2.学习和掌握利用PLC控制三相异步电动机正反转的方法。二、实验内容及步骤：本实验采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制，其主电路和控制电路接线图分别为图2-

7、1和图2-2。图中：正向按钮接PLC的输入口X0,反向按钮接PLC的输入口X1,停止按钮接PLC的输入口X2,KM5为正向接触器，KM6反向接触器。继电器KA5KA6分别接于PLC的输出口Y33Y34其基本工作原理为：合上QF1QF5PLC运行。当按下正向按钮，控制程序使Y33有效，继电器KA5线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序使Y34有效，继电器KA6线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。实验步骤：1.在断

8、电的情况下，学生按图2-1和图2-2接线(为安全起见，控制电路的PLC外围继电器KA5KA6以及接触器KM5KM6俞出线路已接好);2.在老师检查合格后，接通断路器QF1QF5;3.运行PC机上的工具软件FX-WIN输入PLC梯形图;4•对梯形图进行编辑、指令代码转换等操作并将程序传至PLC;5.运行PLC操作控制面板上的相应开关及按钮，实现电动机的正反转控制。在PC机上对运行状况进行监控，同时观察继电器KA5K