机器人场地越野.docx

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1、机器人场地越野一、竞赛目标通过信息技术创新手段，以机器人为载体模拟汽车场地越野行为。考核参赛选手对机器人相关知识的综合运用能力，促进参赛选手对编程语言、物理及力学等知识的掌握与应用。二、参赛范围小学组，初中组，高中组(含中职)。'Th二、竞赛环境1.软件环境：(1)操作系统：Windows2000、WindowsXP、Windows7任何一种。(2)编程系统：俊原robo-edu-3。2.硬件环境：(1)电脑配置：CPU1.8G以上，内存512M以上(CPU推荐2G以上，内存1G以上，拥有256M以上显存的显卡)。(2)电脑数量：决赛现场，组委会提供竞赛现场编程用电脑(每

2、队一台)，参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场(如U盘、电脑等)。(3)带入竞赛现场的机器人，其控制器必须“清零”，即控制器内不能有任何程序。1.竞赛场地:(2)轨迹白、黑线宽度：2厘米。(3)起、终点尺寸：边长30厘米的正方形。(4)A类障碍：森林、V形谷、阶梯路、土丘、铁路口、跷跷板。(5)B类障碍：土坑、单边左桥、单边右桥、断崖、双边桥。(6)障碍模型沿轨迹线对称或居中摆放。(7)障碍模型说明：所有障碍尺寸见图示标注，标注单位为厘米A类:A1、森林：机器人必须正确识别轨迹线；灰色圆点表示树木摆放位置；5分。A3、阶梯路：从第一层阶梯到第三层阶梯每层阶

3、梯宽度依次为6厘米、8厘米、5厘米，两边相同；阶梯总宽为33厘米、总长为30厘米、总高为2厘米；10分。A4、土丘：总宽为30厘米、总长为46厘米；最高点距离地面垂直高度为2厘米；10分A5、铁路口：总宽为30厘米、总长为42厘米、每个铁轨的宽度为2.5厘米；每个铁轨之间的距离为4厘米、铁路口两边路宽各为10厘米、铁轨最高高度为2厘米；10分A6、跷跷板：总宽为30厘米、总长为40厘米;跷跷板支撑高度为3厘米；10分B类:B1、土坑：两边阶梯一样，第一层宽度为10厘米、第二层宽度为7厘米；两边阶梯相距35厘米、总宽为55厘米、总长为30厘米、总高为1.2厘米；20分。B2

4、、单边左桥：桥高为1厘米，桥宽为5厘米，第一层桥长30厘米,第二层桥长28厘米，桥内侧距离轨迹线右边线为8厘米；15分。B3、单边右桥：高为1厘米、桥宽为5厘米；第一层桥长30厘米、第二层桥长28厘米；桥内侧距离轨迹线左边线为8厘米；15分。B4、双边桥：两侧桥相同、每侧桥宽为5厘米、高为1厘米；第一层桥长30厘米、第二层桥长28厘米、两侧桥内侧距离为14厘米；15分B5、断崖：总长为30厘米、总宽为22厘米、总高为2厘米；第一层阶梯宽13厘米、第二层阶梯宽3厘米、第三层阶梯宽6厘米；20分。四、竞赛规则1.机器人要求：尺寸在30厘米（长）X25厘米（宽）X20厘米（高）

5、以内，以其最突出部位即最长点为准。每台机器人限定使用一个可编程处理器，马达额定电压3V-9V，马达数量4个，寻线传感器不能超过6个，机器人电源即电池饱和电压不得超过9V。2.参赛队伍：每支参赛队伍须由2名队员、1台四轮越野机器人组成。3.竞赛时长：竞赛环节小学组初中组高中组现场编程90分钟90分钟90分钟任务完成180秒180秒180秒现场编程时长：每个组别所有参赛选手统一进行现场编程所限定的起止时间，在此时间内参赛选手可进行场地调试与程序调整。任务完成时长：每支参赛队伍完成任务所限定的起止时间。4.竞赛任务:(1)小学组：机器人由起点启动并自主运行，须途经2个A类障碍和

6、2个B类障碍(障碍名称及摆放位置现场公布)到达终点。(2)初中组：机器人由起点启动并自主运行，须途经2个A类障碍和3个B类障碍(障碍名称及摆放位置现场公布)到达终点。(3)高中组：机器人由起点启动并自主运行，须途经3个A类障碍和3个B类障碍(障碍名称及摆放位置现场公布)到达终点。5.机器人启动之前必须静止，允许采用“按下按钮”或“给传感器信号的方式进行启动，成功启动后机器人必须自动运行。6.暂停：在任务完成所限定的时长内无暂停。7.机器人损坏：在任务完成所限定的时间内，参赛机器人如发生结构件脱落，在不影响机器人正常行走的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回，此次任务定为失败

7、。8.完成任务：(1)赛车通过场地上规定的障碍并通过终点线即可完成比赛任务。(2)赛车同侧两个轮子必须完整通过单边桥(包括左单边桥和右单边桥)桥面即可完成此障碍任务。(3)赛车同侧轮子必须完整通过双边桥同侧桥面，即可完成此障碍任务。9.比赛结束：(1)机器人运行过程中突然静止且30秒内没有动作的可能性。(2)机器人运行过程中整体投影完全脱离黑线5秒钟以上。(3)机器人运行过程中发生侧翻或仰翻。(1)任务完成所限定的时长终止(无论机器人处于何种状态)。10.比赛失败：(1)机器人在起点启动后30秒内无法正常运行。(2)机器人通过