流体机械调节与控制技术1.pptx

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1、流体机械调节与控制技术主讲吴晓明24学时机电控制工程（24学时）Dr.吴晓明3.23.2比例控制压力调节泵压力调节泵通常称为恒压泵，其基本含义是，变量泵所维持的泵的出口压力(系统压力)能随输入信号的变化而变化。(1)变量泵所维持的泵出口压力(系统压力)能随输入信号的变化而变化；(2)在系统压力未选到压力调节泵的调定压力之前，压力调节泵是一个定量泵，向系统提供泵的最大流量；(3)当系统压力达到调定值时，不论负载所要求的流量(在泵最大流量范围内)如何变化，压力调节泵始终能保持与输入信号相对应的泵出口压力值不变。3.2压力调节泵的主要常见用途(1)用于液压系统保压，保压时其输出流量只补偿

2、泵的内泄漏和系统泄漏；(2)用作电液伺服系统的恒压源，具有动态特性好的优点；(3)用于节流调速系统；(4)用于负载按所需流量变化，而要求压力保持不变的系统；(5)对于电液比例压力调节变量泵，更经常用于压力流量都需要变化的负载适应系统等等。3.2.1限压式变量叶片泵的工作原理限压式内反馈变量叶片泵1—最大流量调节螺钉2—弹簧预压缩量调节螺钉3—叶片4—转子5—定子图3-19变量特特性曲线排油腔吸油腔e3.3.2限压式外反馈变量叶片泵图3-20外反馈限压式变量叶片泵1—转子2—弹簧3—定子4—滑块滚针支承5—反馈柱塞6—流量调节螺钉3.2.3DR恒压变量控制机构3.2.3DR控制B—压

3、力油口S—进油口L、L1—壳体泄油口（L1堵死）图3-22DR恒压控制职能原理图图3-23恒压控制特性曲线3.2.3DR控制图3-22所示的变量控制油路与常规油路（图3-21）不同，即在最靠近变量缸敏感腔(大腔)的恒压控制阀A-T通路之间，并联了一个带液阻R1的通路，以及相应的液阻R2和R3。这种布局，将给变量控制及系统运行在快速性、稳定性等方面带来有利影响。例如，仅在恒压控制情况下，当P-A沟通，即排量减小的控制过程，变量控制油进入变量缸敏感腔可视为C型半桥(先经变量控制阀口可变液阻，并联一个由R1、R2和R3三者串并联形成的固定液阻)的控制，适当地降低了控制增益，提高了稳定性，

4、当A-T沟通，即排量增大的控制过程，变量缸敏感腔排出的油液经阀口与R1、R2和R3三者串并联形成的液阻，提高了快速性和稳定性。3.2.3DR控制（1）在系统压力未达到恒压泵的恒压调定值时，一定是以最大流量向系统提供流量，也就是说，它起定量泵的作用。（2）恒压泵在进入恒压工况之前，排量（乘转速就是流量）已经是最大了，所以，要变量的话，流量只会向减小方向进行，也就是说恒压泵在恒压工况下运行时，其流量只能等于或小于最大流量。（3）当系统速度减慢，即要求的流量减小时，恒压变量泵的变量机构会自动将斜盘角度减小，达到系统需要的流量，并保持系统压力基本不变。当系统进入不再需要流量的保压阶段，则恒

5、压泵就输出只维持内部泄漏所需要的流量，不再向系统供油。（4）恒压泵要能正常工作，除了系统压力要达到调定值这个基本条件外，还要求这个基本条件要有实现的可能性，如果系统的溢流阀调定压力低于恒压泵的调定值，则恒压泵始终不可能进入恒压工况，成了始终是一台排量最大的定量泵了。3.2.4DRG控制堵死这种DR•G型远程恒压控制也属于压力控制范畴，实际上是在压力流量复合控制变量的基础上改进的。原本上面的差压阀是用于恒流量（负载敏感）控制的，现在用液阻将X口与泵出口相连，X外控口所接远程溢流阀，其设定的压力必须在泵的最大压力以下，如图3-24所示。并将上面的差压阀弹簧腔与回油之间的液阻堵死。这样一

6、来，就形成了固定液阻在前可变液阻（远程调压阀）在后的B型半桥，用来设定上面那台差压阀的设定压力（远程可调），也就是恒压压力。而下面那台原本的压力阀起远调安全阀作用。就是说，下面那个压力阀调定了泵的最高压力。其工作原理是，当泵的出口压力未达到远程溢流的设定值时，差压阀不动，泵的排量保持最大值；与泵出口压力相比较的是固定液阻和可调压力阀阀口构成的B型液压半桥的输出压力，配用的弹簧仅起复位作用，不再是调压弹簧，刚度可大大降低。当泵的出口压力达到远程溢流阀的设定值时，溢流阀卸荷，差压阀因上面的阻尼瞬间在左右出现压差而右移，则泵的出口压力通向泵的排量控制缸，推动缸使泵降到最小排量，泵保持恒压

7、状态，即恒定在远程溢流阀设定的压力之下。所以DR•G型为远程控制恒压变量泵。3.2.5限压式变量控制(POR)图3-26压力切断控制变量泵a）输出特性b）典型实现形式3.2.5限压式变量控制(POR)压力切断控制是对系统压力限制的控制方式，属于压力控制范畴，有时也简称为压力控制。当系统压力达到切断压力值时，排量调节机构通过减小排量使系统的压力限制在切断压力值以下。如果切断压力值在工作中可以调节则称为变压力控制，否则称为恒压力控制。当系统压力升高达到切断压力时，变量控制