马骏挖掘机电气系统提升培训.pptx

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1、三一挖掘机电气系统提升培训三一重工营销公司挖掘机服务部马俊1.电气系统构成与功能1.1电气结构、功能电源系统：24V蓄电池（2块12V串联），带整流的27V交流发电机。电控系统：一台EPS控制器或者一台EC-7控制器，5个压力传感器、9个压力开关、2个比例阀、4个电磁阀、1个步进电机驱动器、1个油门旋钮传感器、1个油门位置传感器、1个水温传感器、1个柴油油位传感器、1个机油压力传感器、1个发动机转速传感器（脉冲量）。其中EC-7控制器包含一块EC-7综合转换板，实现通信规约转换、发动机频率匹配等功能。其它部分：空调、收音机、雨刷、大灯等。1.2模拟量传感器配置及其关系前泵有主压传感器和负压传

2、感器，后泵有主压传感器和负压传感器，主阀有背压传感器；这5个传感器用于采集两个变量泵的工作状态，从而对其排量进行调节，以维持整机的最经济、有效运行。油门旋钮传感器采集当前油门旋钮的位置，控制器根据该采样值确定当前档位，进而将发动机调节到与之对应的转速。油门位置传感器采集当前发动机油门开度，是发动机转速调节过程中的反馈值。水温传感器、柴油油位传感器和机油压力传感器一方面用于向用户显示水温、柴油量和机油压力，另一方面提供越限报警功能。1.3脉冲传感器1路脉冲传感器信号用于采集发动机当前转速，发动机每旋转一周，传感器发出127个脉冲。如果控制器使用EC-7，该信号经过EC-7综合转换板整形并4分频

3、处理后送入控制器。1.4开关量采集器配置及作用9个油压力开关包括铲斗挖掘、铲斗卸载、斗杆挖掘、斗杆卸载、动臂提升、动臂下降、左回转、右回转和行走，控制器通过这些压力开关获取当前挖机的动作信息，用于电控调节的依据。其它开关量包括：一个二次升压按钮用于5秒钟的压力补偿、一个启动和一个熄火开关量用于获取钥匙开关的当前位置。一个先导开关量用于获取先导手柄是否在“锁定”位置。1.5开关量输出配置及作用1.6PWM输出配置及作用1路步进脉冲输出，用于驱动步进电机。该脉冲与步进方向输出一起控制发动机的升速和降速。2路比例阀控制输出，用于前泵和后泵的排量调节，输出电流越大，泵排量越小。1路步进方向输出，用于

4、控制步进电机旋转方向。1路启动继电器输出，用于发动机启动（给启动电机上电）。1路预热继电器输出，用于温度过低时启动预热。1路熄火继电器输出，用于发动机熄火后维持3秒钟的蓄电池供电，以便于电控系统作一些收尾工作。1路二次升压输出，用于驱动二次升压阀。1路液压先导输出，用于驱动液压先导阀。1路高速行驶输出，用于驱动高速行驶阀。2.电气控制原理2.1发动机执行机构的构造与调节原理正常情况下使发动机运行在油门旋钮档位对应的转速下。启动时不管油门旋钮停在几档，都运行在1档转速，直到用户改变档位。发动机运行在4档以上（包括4档），并且触摸屏上自动怠速按钮有效时，如果5秒钟没有负荷，发动机将进入怠速状态，

5、控制器自动将转速调到1400转/分，以节约燃油、降低噪音。在怠速状态下如果控制器检测到动作或者档位变化，则自动恢复到相应档位转速。发动机运行在4档以下（不包括4档），如果有动作，控制器自动将转速提高到1400转，以防止由于转速过低而懑车熄火。发动机转速调节系统包括：控制器（EPS或者EC-7）、显示屏（触摸屏）、蓄电池、钥匙开关、启动电机、水温传感器、发动机转速传感器、预热器、步进电机驱动器、步进电机、油门机构。发动机转速控制器主要流程如下：2.2启动过程1、钥匙开关达到上电位置，整车得电，控制器启动，自检。2、钥匙开关打到启动位置，控制器检查水温，如果低于3度，启动预热器。不管是否预热，都

6、将油门位置调节到1档，使启动电机得电，带动发动机运转。3、等待发动机转速达到800转，停止启动电机，启动成功。此时用户可以松开钥匙开关，使其自动返回上电位置。（EPS控制器如果启动成功后用户不松开钥匙开关，启动电机会继续运行，EC-7已经做了改进。）4、为了防止由于发动机启动故障而损坏蓄电池，控制器具有如下保护：如果从开始启动计时3秒仍未启动成功，不管用户是否松开钥匙开关，都强行停止启动电机，等待用户重新启动。如果连续三次启动失败，需要整车断电后才可以再次启动。2.3熄火过程钥匙开关打到熄火位置，控制器使熄火继电器闭合。使发动机持续减速（方向继电器失电，输出步进脉冲）。等待其转速降到600转

7、以下（此转速不可能再维持其运行，必然会停下来），停止减速控制输出（停止步进脉冲的输出）。等待发动机转速为0。3秒后分开熄火继电器，整车断电，熄火成功。2.4调速过程1、控制器读取当前用户设定的档位值，在内部查表得到对应的转速的油门位置（转速越高对应的油门位置值越小），然后和当前的油门位置比较。2、如果当前转速高过设定值50转（油门位置值比设定值小），则输出步进脉冲，同时使方向继电器分开（减速）。3、如果当前转