阿尔法智能机器人.doc

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1、--学人走路 身体灵活　　在17日召开的美国科学促进协会会议上，研究人员展示了他们的最新发明成果——新型步行机器人。相关研究报告将刊登在本周出版的《科学》杂志上。　　新型机器人运用自己能弯曲的双脚和电动化脚踝带动双腿迈步，其双臂也会随着脚步的移动来回摆动保持身体平衡。　　康奈尔大学研究人员安迪·鲁伊纳说新型步行机器人走路时一起一伏，使身体灵活运动，跟人没什么两样。鲁伊纳说“我们让它更多地注意动作。”而其动作就是孩子学走路时必须掌握的。因此，科学家们把此类机器人形象地称为“初学走路的孩子”。　　任何路面 行

2、走自如　　麻省理工学院科学家泰德拉克说，这种机器人置多个传感器，使其“在20分钟学会像人一样走路”。传感器能以每秒200次的速度测量机器人每个动作的倾斜度和速度，然而向其他电动机下达新指令来调节身体姿势。传感器还指示制动器控制机器人脚踝上弹簧的压力，使其整体平稳向前。　　“每走一步，制动参数都会有所改变，”泰德拉克说，“机器人可以在任何路面上走路，并调节走路的姿势。”--教育---　　实际上，新型机器人在沙滩、草地和人行道等不同路面上走路时，能像人一样改变步伐的大小。新型机器人还学会了在水车上走路，它配合

3、水车倾斜度和速度的改变不断调节姿势。它可以自动启动，并会向后倒着走。　　动力设计 节省能量　　众所周知，不换新电池的情况下，机器人用的能量越少，其操作时间越长。新型机器人最大的优点莫过于它非常节能。　　科学家在发明新型机器人时，运用了“被动动力设计”的原理和装置，使机器人依靠重心的改变和类似肌肉的弹簧和电动机带动其走路。因此，此类机器人维持走路所需的能量仅仅相当于其他步行机器人的很小一部分。为此，鲁伊纳对学步机器人颇为自得。他说：“机器人要想实用，就必须能长时间运作。”（朱磊）iStruct人形和类人猿机

4、器人复杂的下肢系统具有43点压力传感器阵列，有望成为未来穿越遥远行星表面的探险家。1.这款多腿机器人由德国人工智能研究中心和不来梅大学联合开发，体现了驱动式多点接触脚的优势，使用一套传感器监测脚和踝关节的精确运动。--教育---这一机器人的灵感来源于生理学，是一种先进的平衡和运动系统。该机器人可以平稳地前进、后退、侧行和斜行。2.上图为机器人踝关节装制和带有传感器的脚的特写镜头。其生物力学智能性很大程度上依赖于下肢脚和踝关节的结构。脚跟处有距离传感器，数字三轴加速器，数字磁力轴角编码器和很多其他传感器。-

5、-教育---3.人工智能研究中心图解显示的机器人仿生小腿设计。--教育---4.具有人造脊椎和带有传感器的脚的类人猿机器人侧视图。机器人创新中心表示，这款机器人是“太空机器人”研究领域的一部分，太空机器人项目致力于开发探索外星球的智能机器人。--教育---5.由于脊柱嵌入了电子设备，整体结构其实是一个六轴扭矩传感器。6.图为研发过程中的机器人脊柱的CAD草图。--教育---日本研制气动肌肉系统机器人宝宝可自动爬行点击数：993次 录入时间：2011/5/1215:17:00 编辑：walter-75 [宣

6、传赚点]Pneuborn-7ll是一个7个月大的机器婴儿Pneuborn-13能够实现两足行走--教育---是不是有点可爱？--教育---Pneuborn-7ll坐在地上的样子爬行的Pneuborn-7ll--教育---　　时间5月12日消息，有时候工程师们会不知道究竟该不该给自己的机器人安装一脸，不安装当然省事。但是当你制造的机器人会爬向你，仿佛在喊你“妈妈！”，并且还能用它的金属双腿站立起来时，你就会陷入犹豫了。机器人模拟性爱姿势--教育---机器人模拟性爱姿势--教育---机器人模拟性爱姿势--教育

7、---机器人模拟性爱姿势--教育---机器人模拟性爱姿势--教育---机器人模拟性爱姿势机器人模拟性爱姿势---教育---查看原文international.dbw./system/2015/06/19/056600386.shtml----Pad版触屏版电脑版日报报业集团概况

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12、细田实验室(HosodaLaboratory)的研究人员开发出了两款机器人Pneuborn-7ll和Pneuborn-13，这是两种肌肉-骨骼婴儿机器人系统。它们使用气动肌肉系统作为驱动，当然了，它们不可能真的喊你“妈妈”。　　Pneuborn-7ll大约相当于一个7个月大的婴儿。重量11.9磅(约合5.4公斤)，高31英寸(约合0.787米)。开发这一系统的目的是考察马达开发与实际应用之间的关系。Pneuborn-7ll完全