自动控制原理复习题A.docx

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1、自动控制原理复习题Aas)/Rs)。、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数、已知系统特征方程为3s410s35s220试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。、已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)100(0.1s1)(s5)试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时系统的稳态误差。、设单位反馈控制系统开环传递函数如下,G(s)s(0.2s1)(0.5s1)试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：五、、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线:G(s)2002s(s1)(10s1)2、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试

2、确定系统的开环传递函数。50503c2-z2z1c(2T)和c(3T)的响应K、已知线性离故系统的输出C(Z):2,计算系统前4个采样时刻c(0),c(T),z1.5z0.5za,b的数值。继电特七、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数性的描述函数为N(X)&二1—XaXX，5050《自动控制原理》复习题A答案C(s)G1G2G3R(s)(1GiHi)(1G3H3)G2H2五50〜、100(0.001s/i1)2G(s)1__-(s/11)(s/1001)六c(0)=1c(T)=3.5c(2T)=5.75c(3T)=6.87

3、5七a—b自动控制原理复习题B、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数as)/Rs)K(0.5s1)G(s)L——s(s1)(0.2ss1)二、已知单位反馈系统的开环传递函数试确定系统稳定时的K直范围。三、已知单位反馈系统的开环传递函数s(0.1s1)(s5)G(s)50试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时，系统的稳态误差四、设单位反馈控制系统的开环传递函数G(s)Ks(0.01s1)(0.02s1)11要求：(1)画出准确根轨迹(至少校验三点)；(2)确定系统的临界稳定开环增益(3)确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。五、1、绘

4、制下列函数的对数幅频渐近特性曲线:G(s)2(2s1)(8s1)112.已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。112六、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为zz-,试判断该系统是否稳定。z20.1z0.2_2_...七、试用等倾线法证明X2nxn2x0(1)相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。«自动控制原理》复习题B答案2G4GGGR(s)1G2G3H2G2HlG1G2Hl二解:由题可知系统的特征方程为_432__D(s)s3s4s(2K)s2K01列劳斯表如下4s3s10-K2+K2K13(10-K)(2+K)6K3

5、10-K32K11(3)K=9.62由劳斯稳定判据可得10K3[(10K)(2K)/3]6K0(10K)/32K0解上述方程组可得0K1.705三0.2,8四(1)(2)Kc=1501G(s)100(s/i1)(s/21)自动控制原理复习题C11、已知G(s)和Hs)两方框相对应的微分方程分别是20e(t)dc(t)610c(t)出db(t)205b(t)10c(t)dt且初始条件均为零，试求传递函数C(s)/Rs)11a,b的数值。继电特性的描述函数为N(X)4bla2、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数1三、已知单位反

6、馈系统的开环传递函数G(s)10(2s1)-22Zs(s6s100)试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时系统的稳态误差(要求确定分离点坐标d):四、设单位反馈控制系统开环传递函数G(s)R,试概略绘出相应的闭环根轨迹图s(2s1)五、1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线:G(s)200s2(s1)(10s1)1、1、2、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。1、1、六、设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数GZ)1、1、七、各系统的Gj3)与-1/N(x)曲线如下图所示，试判断各系统的稳定性(P=0)1、2、自动控

7、制原理复习题C答案C(s)R(s)200(20s5)2120s2230s2500,2012G(s)100(S/11)(S/21)G(z)2z5z2T5Teze1自振点a为自振点,b为不稳定周期运动